Cả nhà giúp em bắt bệnh khớp quay này với ạ

Cả nhà xem giúp em quả này với ạ.

Em có 2 cái khớp quay, dùng step 86 quay 2 cái hộp số, tỷ số truyền khá lớn, 1/100 hay gì gì đó ạ. 2 cái hộp số này nhìn giống nhau. Em vừa tìm số seri hay gì gì đó mà chưa thấy ở đâu cả. Chắc nó nằm ở mặt nào bị che mất rồi.

Đính kèm 67439

Mục đích là kéo tôn ạ. 2 cái bánh xe bên trên nó quay ngược chiều nhau và kéo cuộn tôn chạy đi ạ. Tôn 2-4 ly.

Có một lỗi mà em loay hoay tìm mãi chưa ra, em nhờ cả nhà bốc thuốc giúp em với. Số là cái khớp số 1 ( cứ tạm đặt tên là số 1 và số 2 cho dễ ạ, nó là cái khớp bên trái mà em tháo mô tơ ra treo tòng teng phía dưới ấy ạ ) khi kéo tôn nó có hiện tượng cứ chạy một lúc thì bắt đầu lừng khừng, giật giật nhẹ... không quay nữa rồi bật vù một cái quay đoạn vừa rồi nó chưa quay. Khớp số 2 quay bình thường.

Em đã tháo mô tơ ra rồi quay tay thì vẫn thấy nó quay nhẹ ạ.

Khớp số 2 lúc chạy nó có hiện tượng trôi cái vòng bi xuống dưới ( em lắp ngửa cái hộp số lên trên ) Em làm 2 cái chống ngược lên thì ổn ạ.


Đính kèm 67440

Ổ bi phía trên em lắp mấy vòng bi đũa khá là loằng ngoằng như thế này ạ :


Đính kèm 67441


Cả nhà xem giúp em lỗi có thể do đâu ạ ?
2 cái khớp này em lắp kiểu này liệu có chỗ nào chưa ổn không ạ ? Em củm ơn

em đoán là cái mô tơ lừng khừng là bị mất bước, sau đó trôi cái đoạn chưa quay có thể do thằng kia kéo nó, khả năng cốt trục nối lên trên bị cong hoặc cái khớp các đăng bị so le trục nên nó lúc nặng lúc nhẹ, bác đánh dấu cái trục xoay, nếu đến cùng 1 vị trí thì xảy ra hiện tượng trên là chắc nó ...

Bác Tuấn dùng step thường hay close loop (con bị trôi ấy)

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thuhanoi

Bác Tuấn dùng step thường hay close loop (con bị trôi ấy)

---

close loop thì nó lỗi luôn chứ sao chạy bù nhiều thế được bác?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ktshung

close loop thì nó lỗi luôn chứ sao chạy bù nhiều thế được bác?

---

Mình đã bị như vậy rồi mà

Em thì chưa có hiểu ro mô tê.
Nhưng thấy cái coopling cụ dùng có vẻ nó yếu hơn moment mà cái motor có thể quay.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thuhanoi

Bác Tuấn dùng step thường hay close loop (con bị trôi ấy)

---

step thường cả 2 con bác, như trong hình còn 1 con đấy ạ, con kia em tháo ra buộc dây treo bên cạnh, hay là em thử thay con step khác bác nhỉ ?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi CKD

Em thì chưa có hiểu ro mô tê.
Nhưng thấy cái coopling cụ dùng có vẻ nó yếu hơn moment mà cái motor có thể quay.

---

Khớp nối là cái cầu xe tải mà bác. Yếu à bác ?

Bác CKD nói cái khớp nối động cơ vô hộp số ấy, bác xem có trượt coupling không, mình thì gặp trường hợp close lôop nó lỗi gì đó nó y hiện tượng của bác, mình phải re set và cài đặt, tuning lại mới ok

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ktshung

em đoán là cái mô tơ lừng khừng là bị mất bước, sau đó trôi cái đoạn chưa quay có thể do thằng kia kéo nó, khả năng cốt trục nối lên trên bị cong hoặc cái khớp các đăng bị so le trục nên nó lúc nặng lúc nhẹ, bác đánh dấu cái trục xoay, nếu đến cùng 1 vị trí thì xảy ra hiện tượng trên là chắc nó ...

---

Mai em lôi đồng hồ so ra xem thử, có khi bánh xe bên trên không cân thật bác ạ

Bác phát xung cho động cơ bước bằng bộ nào thế

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ktshung

em đoán là cái mô tơ lừng khừng là bị mất bước, sau đó trôi cái đoạn chưa quay có thể do thằng kia kéo nó, khả năng cốt trục nối lên trên bị cong hoặc cái khớp các đăng bị so le trục nên nó lúc nặng lúc nhẹ, bác đánh dấu cái trục xoay, nếu đến cùng 1 vị trí thì xảy ra hiện tượng trên là chắc nó ...

---

Em kiểm tra cả 2 khớp, đồng hồ so nhảy 5 vạch thui, em cũng hy vọng là lỗi này thì dễ cho em hơn mà bi chừ thì lại phải tìm tiếp rồi bác ui

Trích dẫn:

---

Gửi bởi hoangson

Bác phát xung cho động cơ bước bằng bộ nào thế

---

Hi hi em không biết, cái món này lão Tcm lắp cho em, để đầu tuần em mò xem lão lắp cái gì vào trong tủ ạ

Bác chịu khó quay tay cái trục chổ con step treo tòn teng , rùi cho em biết cái cảm giác nhé, rùi bác chịu khó lắp con step lại và quay cái video được ko?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuancoi

Bác chịu khó quay tay cái trục chổ con step treo tòn teng , rùi cho em biết cái cảm giác nhé, rùi bác chịu khó lắp con step lại và quay cái video được ko?

---

em ngồi quay tay rồi bác, nó chạy ổn, không có chỗ nào khực cả, lắp con step vào cũng vậy, nó quay trơn chu khi không tải, khi có tải mới khậc khậc... hay để em giảm lực nén 2 quả lô này xem sao, em ép nó bằng xy lanh thủy lực

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuấn

em ngồi quay tay rồi bác, nó chạy ổn, không có chỗ nào khực cả, lắp con step vào cũng vậy, nó quay trơn chu khi không tải, khi có tải mới khậc khậc... hay để em giảm lực nén 2 quả lô này xem sao, em ép nó bằng xy lanh thủy lực

---

bác thử tráo hai mo tơ xem bệnh có đi theo không? , nếu cần tráo luôn driver. Em đoán 90% là cơ khí nhưng mình cứ làm thế để loại trừ. Nếu bệnh không đi theo bác không cần quan tâm phần điều khiển nữa mà bác tập trung vào giàn cơ khi ở trên, cong vênh, méo, lệch, quá tải thôi

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuấn

Khớp nối là cái cầu xe tải mà bác. Yếu à bác ?

---

Em nói cái khớp ở đầu motor ấy bác.
Quan điểm của em là máy DIY không dùng loại khớp này hay loại lò xo. Ký do là loại này cho chuyển vị rất nhỏ (dù nó chính xác hơn) và nó chạy ồn hơn do cộng hưởng với step.
Với máy chế, độ chính xác lắp không cao, vận hành một thời gian mấy cái lá thép nó mỏi và gãy. Tất nhiên, lắp chính xác thì nó vẫn bền như thường. Còn nếu quá lực thì nó vặn cái lá thép ấy luôn :)

Cái bệnh motor không quay, xong một lúc lại quay bù phần đã phải quay mà vẫn đúng vị trí thì em chưa gặp.
Theo em, bài test cho trường hợp này thế này. Tháo motor ra, cho quay tự do. Phát lệnh cho motor quay trái phải xem êm không? Nếu êm thì chụp tay vào, hay chụp cái gì vào làm tải cho nó. Rồi lại phát lệnh cho nó quay xem sao. Nếu vẫn quay êm khi có tải thì khỏi lo về nó nữa ạ.

Trường hợp trượt khớp nối cũng có thể. Với những ứng dụng kiểu này, dùng khớp nối có chốt sẽ an toàn hơn.

vấn đề nằm ở chỗ hai quả lô kia của bác nó đang quay cùng tốc độ, trong khi đường kính của chúng bằng nhau. bjo cách thử là bác phát xung cho mottor bên trái ít hơn bên phải nhé.cái này phải tính rồi thử thôi. :D :D

Trích dẫn:

---

Gửi bởi CKD

Em nói cái khớp ở đầu motor ấy bác.
Quan điểm của em là máy DIY không dùng loại khớp này hay loại lò xo. Ký do là loại này cho chuyển vị rất nhỏ (dù nó chính xác hơn) và nó chạy ồn hơn do cộng hưởng với step.
Với máy chế, độ chính xác lắp không cao, vận hành một thời gian mấy cái lá thép nó mỏi và gãy. Tất nhiên, lắp chính xác thì nó vẫn bền như thường. Còn nếu quá lực thì nó vặn cái lá thép ấy luôn :)

---

đúng là trước đây 1-2 tuần nó bẻ gãy của em 1 cái khớp nối này rùi bác ạ. Thay loại có then vào hả bác ?

Bác Tuấn tìm ra bệnh chưa? Hú

Khớp nối e thấy bọn china toàn xài khớp nối sắt hay thép gì đó có then thấy cứng gớm. Bác tuấn kiếm thử xem ok ko

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuấn

đúng là trước đây 1-2 tuần nó bẻ gãy của em 1 cái khớp nối này rùi bác ạ. Thay loại có then vào hả bác ?

---

Theo em gãy khớp hay mất bước nó cho thấy có trục trặc ở phía trên, nó nặng quá hoặc bị kẹt, nếu trước giờ nó vẫn làm việc tốt thì em nghĩ chưa nên thay cái khớp mà phải tập trung kiểm tra phía trên đã ạ. Khi đã kiểm tra hết rồi và chắc chắn mọi thứ ok thì chắc là mo tơ và khớp này không đủ công suất, bác chỉnh tăng dòng lên hoặc thay môtơ, khớp mới ạ

Em kiểm tra 2 hôm nay chưa tìm thấy cái gì khả nghi cả ạ, nhả ben thủy lực ra thì động cơ chạy ngon lành, lúc ép vào thì thỉnh thoảng có hiện tượng bỏ bước ạ.

Bộ phát xung, driver và step đang dùng là cái này ạ :

Đính kèm 67608Đính kèm 67609Đính kèm 67610

Có thể là do động cơ quá tải ạ, mấy con này chắc 8N, hay là em qua chỗ bác Mộc lấy 2 con 12N về lắp xem sao ạ:

Đính kèm 67611

Cả nhà cho em hỏi ngu phát, con driver 860 có tải được con 12 N không hay là em phải thay con khác ạ ?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Tuấn

Em kiểm tra 2 hôm nay chưa tìm thấy cái gì khả nghi cả ạ, nhả ben thủy lực ra thì động cơ chạy ngon lành, lúc ép vào thì thỉnh thoảng có hiện tượng bỏ bước ạ.

Bộ phát xung, driver và step đang dùng là cái này ạ :

Đính kèm 67608Đính kèm 67609Đính kèm 67610

Có thể là do động cơ quá tải ạ, mấy con này chắc 8N, hay là em qua chỗ bác Mộc lấy 2 con 12N về lắp xem sao ạ:

Đính kèm 67611

Cả nhà cho em hỏi ngu phát, con driver 860 có tải được con 12 N không hay là em phải thay con khác ạ ?

---

7.2A phải ko cà, em nghĩ là đủ