Chào các bác, em mới vào nghề mà gặp con step này chưa biết các thông số về dòng điện, bước góc của nó là bao nhiêu. Bác nào gặp con tương tự hoặc biết thì giải thích hộ em tí ạ. THanks các bác!
http://pik.vn/2014e2f27bb4-6018-40d4...c62a8af82.jpeg
Printable View
Chào các bác, em mới vào nghề mà gặp con step này chưa biết các thông số về dòng điện, bước góc của nó là bao nhiêu. Bác nào gặp con tương tự hoặc biết thì giải thích hộ em tí ạ. THanks các bác!
http://pik.vn/2014e2f27bb4-6018-40d4...c62a8af82.jpeg
Cho mình ké thớt này nhé, mình cũng sợt G mà ko thấy thông tin mấy con này, ko biết phải alpha step ko, bác nào biết thông số em nó chỉ mình giúp, cám ơn
Đính kèm 5055
Bạn chụp luôn cái hình tổng thể, phần dây dợ lên luôn cho dể đoán.Trích dẫn:
Gửi bởi vancong88
step closeloop của sanyo ahTrích dẫn:
Gửi bởi ABCNC
http://www.sanyodenki.com/contents/p...del_no_pb.html
Bác Nhatson tận tình quá, :) mình đã xem catalog ở link trên, nhưng mà vụ điện đóm thì khó quá thật sự thì mình ko hiểu gì lắm, mà con này nó size 50, ko vô cái khung nào cả. Ko biết chỉ dùng 4 dây motor, ko dùng cục encorder gì ấy ở phía sau có vấn đề gì ko ? Bản thân phần cái motor là step bình thường phải ko ạ
cụ cứ cắm vào step drive 2 phase là chạy, nếu là loại dùng Drive DC thì chạy ngon, nếu là loại dùng drive AC thì chạy hơi rung tíTrích dẫn:
Gửi bởi ABCNC
em lo nó ko chạy tốt . thôi cứ cố kiếm driver rồi thửTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Mấy con step có encoder đời mới như thế này ở Xì Gòn có ko ta? Em đang kiếm vài em làm thí nghiệm Hybrid Step Servo :D
setp có encoder thì sang cụ Nam ahTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
bãi thỉng thoảng cũng gặp ah
b.r
Hehe, đúng goài, nhưng mà chưa thấy loại nào đẹp thế ;))
Cũng ko phải loại đời mới gì đâu ạ, nó theo combo của thằng Koganei; vì mặt bích nó size lỡ cỡ (50) chứ ko bác có step thường e đổi với bác cũng được vì vô tay e mà ko sử dụng được cũng phí.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Chùi, uổng quá, em thì đang có hộp step 2 pha, 4 con, mặt bích 56 mới toanh, lực kéo có vẻ khủng, còn trong hộp. Bác mà ở SG thì em chạy qua ngay, đổi hộp step lấy 3 con này :D
sếp này ở cần thơ , muốn đổi chác cũng dễ lắm , ra chành xe Sang Thuỳ gửi hàng và nhận hàng là xong mà. Mấy con step này hiếm có drive lắm , vì anh em không rành nên không mua và kết quả vào ve chai hết , nhớ lúc trước bác Quảng có bán cả 1 bộ luôn mà , hình như Hot Boy Nhat Son mua về sưu tập mà.
À, hôm trước ổng giao lưu ở Lý Thường Kẹt với mọi người đúng hem?
nếu có driver em cũng cần 1 bộ sưu tầm. Ko biết HOt boy đó có mấy bộ nữaTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Khà khà, cốt 8 là e chơi luôn với bác (vì combo này có sd bánh răng dây đai, cốt 6 phải chế cháo). Bộ này mua của Quangnguyenck89 bên mục Bán ấy (530x350) bài #52: http://forum.cncprovn.com/threads/31...ac-bac-D/page3Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
báo cáo, em ko có mua vì có lẽ chủ nhân cũng thik giữ sưu tầmTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Ặc ặc... thanks bác :D mấy con của em toàn cốt 6 mới buồn chứ, thôi để dịp sau, dạo này đang ghiền servo. Bác vào SG nhớ alo mọi người nhé, đi cafe tiếp :D
Động cơ em trên của em cấp 480 xung thì được 1 vòng, thì bước của nó là 0.75 hay là 45 vậy các bác.
360/480 = 0.75oTrích dẫn:
Gửi bởi vancong88
b.r
Cái của bạn là 2 phase hay 3 phase hay 4 phase.Trích dẫn:
Gửi bởi vancong88
Nếu 2 phase thì thường góc bước là 1.8o hoặc 0.9o tương đương 200spr hoặc 400spr
Nếu 3 phase thì thường góc bước là 1.2o tương đương 300spr
Nếu 5 phase thì thường góc bước là 0.72o tương đương 500spr
Nếu khác đi thì botay.com, mình chưa gặp bao giờ.
Của em là 2 pha. Nó đang lắp trên máy nên em cứ cấp xung cho nó quay. Bác cho em hỏi cái tỉ số i trên động cơ có nghĩa là gì trong tính toán góc quay không ạ?Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Con này tính thế này có qua hộp số chưa vậy?
qua rồi bác ạ, nó đang lắp trên máy nên em đánh dấu vào cái trục quay luôn để đếm thì thấy 480 xung là 1 vòng.
Vậy thì hơi lạ.
I=60:1 theo một số tài liệu là tỷ số truyền 60:1. Mà nếu đúng 480 xung/vòng (đã qua giảm tốc) thì 1 xung motor quay được 1/8 vòng à. Nếu bước vậy thì lớn quá.
Mà tìm hiểu về ASTRO thì thấy.. phần nhiều phục vụ làm ảnh ọt này nọ. Bác cũng chơi chụp thiên văn như anhcos à?
Sao bác không chụp tổng thể bộ motor xem thế nào nhỉ?
Em không chơi ảnh ạ :D đây là cái motor đang được lắp trên 1 bàn cân tự động, để chiều em chụp cái phần đầu hộp số cho bác nhìn. Hôm qua em thử nó tính theo cái i và grad thì xung = 60*360/22.5 = 960 xung. lúc cấp 960 thì thấy nó quay 2 vòng, thế là cấp 480 thì được 1 vòng. nếu tính cả giảm tốc thế này thì bước của nó phải là tận 45 độ.Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Dòng này là AC servo đời cổ, driver dùng loại 24V công suất cỡ 30 or 50WTrích dẫn:
Gửi bởi ABCNC
Search trên Gg sẽ không có tài liệu đâu, nếu quen anh nào người Japan làm lĩnh vực này hy vọng sẽ có
Nhưng nếu không có driver thì thua
có 2 điểm em thấy lạTrích dẫn:
Gửi bởi hadenki
1. servo em nghĩ cần phải có encoder
2. trên thân motor ghi là Schrittmotor ~ stepper motor
http://pik.vn/2014ecc2e6f0-1a46-41ae...fd3966a9d.jpeg
Đây là toàn bộ cái chỗ động cơ đấy đây ạ, các bác xem có phải cái hộp số nó nằm ở trên đấy ko?
Theo những thông số trên motor thì có vẻ đúng.
I=60:1 -> tỷ lệ 60:1.
22.5o là góc bước.
1 vòng 360o thì = 360/22.5 = 8 bước/vòng motor là đúng rồi.
Tỷ số là 60:1 -> 8 * 60 = 480 bước/vòng (có giảm tốc).
Vấn đề còn lại là tại sao motor bước với góc lớn thế, driver step loại full/half chắc chạy được.
Cái anh nói là của Sanyo denkiTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Hồi xưa mua mấy bộ có cả driver rồi nhét vô góc
360/22.5=16 mà bác. mới đầu em cũng tính thì là 960 bước/vòng. nhưng cấp xung thì lại thấy 480 xung đã được 1 vòng nên chắc bước của nó là 45 độ ạ. Cái điểm e đánh dấu là trên cái trục vitme đấy ạ (e gọi là vitme ko biết đúng ko :D) Em chạy thử bằng tb6600 thì quay bình thường ạ. trc đó có thử bằng cái tb6560 thì bị cháy mất :(Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
Hic hic.. mình bấm máy tính kiểu gì thế không biết :D
E đã bó tay với con này :) , bác ở SG phải ko, nếu còn có hứng thú thì e gửi tặng 1 con (2 con kia tháo đít rồi), bác cho địa chỉ nhé.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Em cũng có sưu tầm mấy con step có encoder nè.. bác Gamo có hứng thú thì cafe trao tay nhé.. không thì em để ngâm tiếp :D.
Ôi giời ơi, đưa đây ngay :cool: :x :x :x
Trên cái tem của bác nó ghi :Trích dẫn:
Gửi bởi vancong88
ASTRO- ĐỘNG CƠ BƯỚC SAS 80
1,2 ohm
ĐIỆN 24 V
22,5 độ / nửa bước
Ngoài ra em tịt he he :)
catano của em nó đây, cột bên phải là tiếng Anh roài he he :)
http://www.astro-motoren.de/fileadmi...renkatalog.pdf