Anh em nào trong group có giải pháp gì cho em được biết, em đang cần thiết kế một con ro-bot nhanh nhỏ gọn không rườm ra,nếu không sử dụng vit-me với servo thì quá tốt để cánh tay nhẹ bớt.
Anh em nào trong group có giải pháp gì cho em được biết, em đang cần thiết kế một con ro-bot nhanh nhỏ gọn không rườm ra,nếu không sử dụng vit-me với servo thì quá tốt để cánh tay nhẹ bớt.
Đề bài khó ah, cụ thể hơn đi bạn, chức năng, yêu cầu độ chính xác, tải trọng, tốc độ,...Trích dẫn:
Gửi bởi Đức Hoàng Minh
Load mass: 5 [kg]Trích dẫn:
Gửi bởi hoang.nvn
Moving Time: T = 1 [s]
Stroke: S = 1[m]
Friction Force: f = 5 [N]
Cánh tay robot dùng để gắp chíp trong dây chuyền lắp ráp bo mạch, chính sác cao thước quang đo 1 micro meter, cũng là sai số, no back lash.
Wow, ông có thiết kế chưa? Có gì post lên cho mọi người học hỏi?
Đang tìm kiếm thiết bị,vật tư không biết anh em trên đây có ai đã từng làm qua, hay có công nghệ mới nào tư vấn giúp, đi tham quan mấy con robot bên khu công nghệ cao thấy mà mê.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
À hehe, tôi cũng tính làm 1 con mà chắc phải theo dạng 3 trục. Tay robot thì tuyệt rồi nhưng với mình độ chính xác 1us chắc thuộc nhóm Misson Impossible rồi nên tưởng ông có giải pháp rồi chứ :D
Mitsu có bán đó mua về lập trình theo ý mình nhé
Làm con robot 3 trục thôi, nhưng không chơi vit-me servo. sử dụng linear motor. nhanh gọn nhẹ.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
nhanh vậy thì chỉ sử dụng linear motor thôi.
À, nếu vậy thì đơn giản, tưởng là tay robot.
Ông search trong diễn đàn tên Gorlak, hắn ta có 3 con Linear Servo giá rẻ á. Ông vác về chế thêm driver nữa là đẹp.
Có gì dụ hắn bán luôn cho cái khung nữa thì khỏi cần động tay động chân cơ khí luôn.
@Gorlak: nhớ trả tiền môi giới hé :D
Nếu bác muốn No backlash thì làm 1 con full rotary axis như cờ-nhíp :D
https://www.youtube.com/watch?v=EgzL7V9GU-Q
Trích dẫn:
Gửi bởi Đức Hoàng Minh
Con này của bác hung1706 chưa đạt, bác chủ cần con nhanh, gọn, nhẹ, chính xác tầm 1 mi cờ rô cơ mà :confused:Trích dẫn:
Gửi bởi hung1706
Chết cười với ông anh :cool:
Mấy con kiểu này dùng vào việc gì được nhỉ?
thước quang đo 1 micro nhưng sai số cho phép bao nhiêu bác, di chuyển 1s trên tổng quảng đường bao nhiêu thế.
À, bộ đó bao nhiêu vậy bác?Trích dẫn:
Gửi bởi CNC FANUC
Bác làm như dễ chế drive lắm vậy á :DTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
https://www.youtube.com/watch?v=Du2f-EUDqio
nghe tiếng có vẻ như chạy xi tep
tốc độ 1m/s > 60m/pTrích dẫn:
Gửi bởi Đức Hoàng Minh
hành trình 1 met mà sai số <1 um
chủ theard có chắc về thông tin ko ta?
chính xác thì có lạoi này
https://www.youtube.com/watch?v=GhdoN8t23rY
https://www.youtube.com/watch?v=6-iuT_o8f00
chính xác, nhanh, nhưng mà hành trình bé tí
còn di chuyển wafer thì chắc ko cần tới um + nhanh
https://www.youtube.com/watch?v=5sr7TA33jr4
https://www.youtube.com/watch?v=7ONLVWxZbuo
Nhờ bác chủ thớt mà anh em bàn tán sôi nổi quá :D
do ông chủ thớt nhà nghèo đưa cái đề bài của đại gia làm anh em tức mình lôi hàng internet ra chém gió chứ sao nữa , em nghĩ cấp độ đạt yêu cầu chủ thớt chỉ có vác tiền đi mua thôi chứ lấy đâu ra tốc độ cao , hành trình dài mà cấp chính xác 1 micromét . Chắc tất cả các ngóc ngách VN ta cũng chưa có ai làm ra và cũng chưa có phương án gì hết đâu .
to cụ gà, linuxcnc thật là đa năng, có tài liệu gì về lập trình ctrinh chạy trên linux ko cho em xin
https://www.youtube.com/watch?v=wO41liHoPp0
Ặc ặc... có lý à nha....
Tau cóa 1 cuốn Advance Linux Programming dày 1000 trang, có đầy đủ tất cả kiến thức chính về lập trình Linux. nhưng để kiếm lại đã... Sợ hồi về VN ko mang theo...
Bác nào hỏi e thế ợ, hehehhe
http://i1180.photobucket.com/albums/...pskey8w5wh.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...ps5hn4fkpg.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...psnufk8ciq.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...ps4ckmmreo.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...psqqgdlvz1.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...ps1iaogski.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...ps1lhnhhgy.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...pszx8de0bh.jpg
http://i1180.photobucket.com/albums/...psj9qiypf3.jpg
Bác nào quan tâm hú e nhé, fix giá bèo nhèo.
Àh em thấy người ta có nên nói chứ em làm gì có tiền mà mua nên làm sao mà biết giá nó bao nhiêu,em thấy bác ấy đòi micromet thì trước tiên cái tay robot phải ở phòng điều hòa chứ chênh nhau vài độ là khác rồiTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Cái đề bài bác chủ đưa ra là No Backlash. Cơ cấu vit-me là có backlash, linear servo hình như em có đọc qua là có backlash => hên xui cho cái sai số 1 micron (cơ bản thì trong nhiệt độ phòng 27 độ C thì sai số gia công 0.003 mm là hơi cao roài ạ, còn sai số theo chiều dài thì 0.001/1m theo 2 phương X Y cũng là vấn đề phải loay hoay cả ngày :D )
Theo Sodick thì linear motor ko có backlash
http://www.sodick.com/technology/linearmotor
Nhưng đạt sai số 1um thì theo em biết là chưa có tên nào làm trên diễn đàn mình làm được :D
Đơn giản nhìn con servo thôi, inox/sắt/thép thường có giãn nở => lấy hệ số giãn nở là 9->17 thì servo dài 1m, nhiệt độ từ 27 độ lên 33 độ là nó dài thêm 0.1mm
Mới test con linear servo nhưng sơ ý làm cháy con driver rồi. Để mai thay FET rồi show bà con giải trí.
Hehe theo em tìm hiểu thì con linear servo là No backlash. Nhưng 1 ngày đẹp tời thì em lại đọc loáng thoáng trên tài liệu từ gg là có backlash đến non-backlash thế nên em mới ngạc nhiên và nhớ mang máng là thế. Thế nên em mới bảo là hên xui cái sai số 1 micron ợ :D
Hóng cụ gamo show cờ-nhíp :rolleyes:
Của ABB từ 1,5t mua được rồi bác ạTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Ủa, rẻ thế? Chỉ có 30tỷ thôi hả cụ? ;)
Hôm trước thấy có cụ nào trên diễn đàn bán tới mấy t
@Hưng: hehe, đừng hóng, hóng xong rồi thất vọng, tau chạy như chạy step ấy mà :D
có rồi cụ gà ơi, thaksTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Hehe, chắc ko phải cuốn này vì cuốn kia to lắm. Nhưng có lẽ cuốn này là đủ rồi ;)
Backlash là gì, có cơ cấu nào lắp ghép chuyển động mà no- backlash(tuyệt đối) ko vêy
Mấy con này phần cánh tay và tủ điện, phần mềm họ làm hàng loạt lắp lẫn được nên rẻ cụ Gamo ạ, con 5 trục cộng cả lập trình 1,5 tỷ là mua được rồi. Hàng chạy 3 năm đầy đủ khoảng 2-300 triệuTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Ặc ặc... thế là rẻ rồi, em tưởng 1.5triệu usd ;)
Em thấy món đó hay mà chưa biết khả năng làm được việc gì? Nhiều khi cái công lập trình cho nó quá cha việc thuê mấy ông thợ làm bằng tay
backlash là độ rơ , không độ rơ đòi hỏi ở 1 cơ cấu thì khó khả thi , chứ 1 hệ thống thì có thể , như linear servo , hệ thống phản hồi cộng với thước quang ( 1 dạng encorder phẳng còn thước quang là từ ngữ anh em hay nói chứ thước quang đúng nghĩa độ phân giải cũng co giới hạn ) kiểm tra thực tế thì có thể không có độ rơ ở 1 micro trong 1 môi trường làm việc ổn định , em nghĩ thế.
Cho em hỏi tí ai trong gruop mình đã test qua con linear motor rồi sai số của nó là bao nhiêu?Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Cho em xin it thông tin để em báo lại, đề tài em nói là thước quang đo chính xác 1um chứ không yêu cầu cả hẹ thống sai số 1us. Nếu đạt đến sai số hệ thống mà 1us thì có thể VN chưa làm được đâu. (nhưng để về thời gian sau chắc mới làm được).
http://www.heidenhain.com/en_US/prod...near-encoders/Trích dẫn:
Gửi bởi Đức Hoàng Minh
https://www.mitutoyo.co.jp/eng/produ...uchouunit.html
lạoi dài 1000mm chính xác tới 1um cũng ko dễ kiếm