Printable View
Hello các cụ,
Em lỡ dại mua 4 con Mitsubishi 400W về mới té ngửa là encoder của nó là dạng serial. Theo tài liệu của Mitsubishi thì 4 dây dữ liệu là MR, MRR, MDR & MDRR, truyền giống serial. Tuy nhiên em mò hoài ko ra protocol. Ko rõ cụ nào biết protocol của nó ko?
Serial thì thử rs422 hay rs485 xem sao cụ :)
Không được nữa thì dùng cái búa.
Có cụ Mitsubishi biết đó. Bác liên hệ mà hỏi.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
po trym :vTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Thấy bọn trên mạng kêu là phone technical support của Mitsubishi thì nó nói là protocol này ko có tiết lộ ra ngoài, chỉ có driver của Mitsubishi dùng thôi.Trích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai
Để mai mượn con servo của ông Bebegat về gắn logic analyser ra phân tích vậy
@terminaterx300: ủa, sao nghe lão Nam ròm nói là chú ko có trym? :D
lịt mịe, ko cóa trym sao chơi pa :vTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Đọc encoder bằng phương pháp này nè gamo:) - phone technical support haha...
http://youtu.be/ZfhfRS1hmHI
Có cần các cab tín hiệu luôn không?
Hehe, mượn cáp tín hiệu luôn, lỡ cần :D
Cụ thử mấy cách này xem:
- Đọc thông qua driver.
- Đọc trực tiếp, chuẩn hình như SSCNET, protocal của chuẩn này thì..bó tay thật.
- Mượn cái OCS hịn của cụ Nhatson dò thử xem. Hồi năm chừng 2004-2005 si phọ em dùng cách này đọc được data của enc từ servo Fuji.
Thanks.
em nhớ là mitsu dùng half-duplex UART, protocol chắc phải có 1 con sống rồi dùng phân tích logic đọc mấy cái command gởi từ driver ra
Gà mờ , tao thấy thiếu hiểu biết thì đừng đụng vào , thôi đem bán thu hồi vốn đi , anh Thuhanoi chắc đang cần.
Ý bác Nam hay ghê :D ; mà ngâm cứu cái encoder của nó làm gì nhỉ?Trích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Hoho, bắt chước Nam mập: "cắt trym giờ" ;)
@anh Thuhanoi: ủa, anh cần mấy con Mítubishi này làm gì thế?
PS: Dạ em đang có 4 con motor Mítubishi hf-kp43k-s9 và vài con nhỏ dòng HC-KFS053 & 4 con driver MDS-B-SVJ2-01, MR-J20MA1, MR--C10A. Ko biết mình dùng mấy con driver đó với mấy con motor trên được hem anh?
Em thấy Nam ròm đại da chơi alphastep nên tính chơi servo hù cho nó sợ ấy mà
Đùa thôi, tại em đang nghịch cách điều khiển AC Servo :x :x :x
Đục nó ra, lắp cái abz encoder vào là xong. Nghe cụ NS nói magnet encoder rẻ mà độ phân giải siêu cao.
Có cái servo mà cụ ngâm cả năm, giờ mò encoder thì chắc phải đợi tới tết năm sau luôn á.
Bạn Gamo tháo encoder ra, trên đó có con efprom 94xx( hay gì đó quên mất rồi), sao lưu lại một bản đi. Rồi mình gởi cho bạn bản rom của các motor có driver thông dụng. Bạn nạp vào là chiến đấu vô tư. Sử dụng mạch nạp Pickit2(3) để đọc và nạp. Nhớ chọn lưu file là binary.
ps. Mình chạy Motor 400 bằng driver 100w ( mới thử ở dòng MR-C) cũng bằng cách chỉnh sửa thông số nạp trong effrom của encoder và driver. :)
Brick mất 3 em driver MR-C 10A
Bác nghiên cứu trên con nhỏ HC-KFS053 thôi, phá con 400w ra thì hơi phí. MÀ con 400w chắc bác thuhanoi không cần đâu, dòng Mitsubishi J3 mà, ổng cần J2S thôi à :DTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
cụ nhiều trò lợi hại thậtTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
Ui chùi ui, cảm ơn cụ!!! Để em thử :x :x :xTrích dẫn:
Gửi bởi Tuanlm
@CKD: đi chỗ khác, công trình của tau là công trình thế kỷ, vài năm nữa cũng chưa xong đâu ;)
@inhainha: à, 2 con linear & 5 pha của bác em chưa vọc kịp, bác có cần gấp ko?
Con hf-kp43k-s9 là dòng J3? Nó khác dòng J2 ra sao hả bác?
Khi nào cụ cần cây búa thì hú em. Em không có rôm để tặng, nhưng búa thì em có.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Hô hô ;):cool:
Theo thứ tự dòng thì hình như J, MR-C, J2, J2S, J3, J4.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Dòng J3 đời sau J2S, kiếm driver khó như hái sao trên trời :D. mà nếu có thấy drive thì tránh xa mấy cái drive có chữ B ở cuối nha, nó chạy mạng SSCNET, phải có thiết bị mới xài được. J4 thì mới ra cách đây 2-3 năm gì đó.
Mấy cái kia bác cứ từ từ vọc cũng được, hiện giờ chưa làm gì cả, cái 5pha rãnh bác check signal cn giúp, đang có vài cái mà chưa dám bán ra nè, sợ khách hỏi chân cẳng không tư vấn được :D
Giờ drv ra đi hết rồi không sưu tầm nữa, chỉ cần con J2S 1kW nữa thôiTrích dẫn:
Gửi bởi inhainha
E nghĩ là nó sẽ gần giống sercos chứ không phải UART.Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
@ bác Tuanlm: trò này ông thầy em cũng hay làm cho mấy con máy CNC + driver. Còn cái enc thì chưa ạ :D.
Thanks.
Up rom cho encoder để fake thông số nhận dạng động cơ, còn với driver thì thay đổi chỉ số đo lường dòng và áp. :)Trích dẫn:
Gửi bởi Ga con
sTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
EM cũng đang có driver mitsu mr-c10a serial encoder nè. chủa biêt lập trình sao. bác đã xử lý nó chưa
Hehe được ùi bác. Nhưng phiền toái lắm. Bác đi mua bộ hack tín hiệu Salea là mò ra protocol thôi.
bộ này mua ở đâu Gà Mỡ ?Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Dạ em mua từ Chị Na ợ
Ở VN thấy bán cũng nhiều: https://www.google.com.vn/search?q=s...N&cr=countryVN
Lưu ý có 2 loại: loại chính hãng & hàng nhái. Em cũng ko biết khác nhau chỗ nào ngoài giá tiền
Đối với dòng Mitsu, trên face đã có cao thủ chỉnh sửa gì đó trong driver mà nhận tất cả motor cùng hảng