mới tham gia diễn đàn mày mò điều khiển linear motor anh em xem thử góp ý dùm mình nhé! ai cần dùng làm đồ án nghiên cứu chế tạo máy...thì mình gả luôn!
video cho anh em xem nè!
https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU
Printable View
mới tham gia diễn đàn mày mò điều khiển linear motor anh em xem thử góp ý dùm mình nhé! ai cần dùng làm đồ án nghiên cứu chế tạo máy...thì mình gả luôn!
video cho anh em xem nè!
https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU
Để mình post lại giùm bác
https://www.youtube.com/watch?v=YFm77sxFGiU
Driver màu xanh xanh là của bác chế tạo hả?
Cái này bác chủ chạy theo kiểu motor 2 phase à?.
Cái StepNet driver nhìn hơi lạ nhỉ :) Mà công năng của con này cũng khủng thật ;)
hàng usa, cty sản xuất copley control, trước kia servo linear , step linear của hiwin dùng drive OEM của chú này
dự là dùng tms320 C2000 của TI
b.r
À, con linear bên trên là step linear? chắc giống con của bác inhaiha
Ngoài Q8 chỗ chị Phượng còn 1 cái Accelnet kìa anh. Thích thì lấy về ngâm kíu.
E thì có đụng qua mấy cái này, nhắm mấy cái lớn lớn như Centum thôi. Ngoài bãi cha TQ Ao Đôi có nằm trong mấy sọt, gom lại chắc có kha khá. Mà hỏi hắn thì :cool:.
Mấy dòng này dùng được nhiều loại feedback, kể cả optical enc, resolver, uv sine enc... Thông số dòng ra rất khủng (kể cả đời cũ) nhưng trong ruột toàn xài sò rời bé bé.
Thanks.
Con của mình hàng yaskawa mà bác, của bác chủ hàng khác màTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Chùi, cảm ơn bác Phúc đẹp chai nhiều!!! Để ghé chị Phượng xem thử. Cái cha TQ đó thì chỉ bán cả sọt thôi ;)
Con này thì đúng như bác nói, em nghĩ là chạy các con bé có encoder rất ngon. Con bự bự mà chỉ có 75V thì chắc là ko đủ.
Gì mà không ngon cụ?Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Áp cao hay thấp là do thiết kế motor thôi.. chứ liên quan gì đến size to hay nhỏ.
75V mấy con size86 dài ngắn khác nhau. Có con ghi tới 12Nm nữa kìa.
Hehe, con bự bự size 85 thì dù thân ngắn đi nữa cũng chưa thấy con nào inductance dưới 6mH, muốn chạy nhanh áp phải khoảng 80v. Mấy con thân dài thường từ 15mH đến 40mH thì áp nên từ 100-200v. Cụ thể ra sao thì lão sư phụ step dạy rứa
Mấy con be bé dao động trong khoảng vài trăm uH đên 4mH, chạy con này chắc ko thua alphastep ;)
Bộ này hay đấy, hàng này mới hay mua lại vậy?Trích dẫn:
Gửi bởi chetaocnc
Công nhận Việt Nam mình nắm bắt công nghệ cũng nhanh thật. Không biết ngành nào dùng được loại này? Nếu có ý tưởng (Có thể hợp tác làm vài dự án như vậy).
Vậy con này thì chạy với áp bao nhiêu là vừa nhỉ cụ Gà?
Đính kèm 15185
4.4mH - 1omh
chay với con driver của mình ngon luôn chắc được 5000rpm
https://youtu.be/BSIxYNMTlBE
Hehe, thua, hem biết, em gà mờ nhắm nhắm :x :x :x
Đùa thôi, con này chỉ cần khoảng 60v-70v là chạy ngon rồi. Nhưng mà nó là Easy Servo thì có lẽ ít pole hơn step thường => có thể chạy nhanh với volt thấp hơn nữa
Hehe, nếu chạy có gia tốc thì dễ mà (bác xem đoạn gần cuối, mình đang vừa quay phim vừa vặn tay nên nó lên hơi chậm)Trích dẫn:
Gửi bởi chetaocnc
https://www.youtube.com/watch?v=Yt6i0anTfs4
Thật ra mình đang quan tâm là mua con này hay mua con alphastep driver. Con alphastep có thể phản ứng rất nhanh & torque tốt & êm.
Sao chủ thớt ko cho nó chạy với con motor bự có encoder mà dùng con motor nhỏ ko có encoder chi dzậy? Với lại nếu được thì khi test nên để motor nằm trên mặt bàn xem chạy có bị rung ko?
ủa chứ con driver của em k phải hả anh no có feedback chạy các chế độ servo mode, operating mode:position,velocity,current rất nhiều thiết lập khác nữa.......nói chung 1 đống heeeheeeTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
đồ mẽo, kỹ sư mẽo mua nó tự trừ haoTrích dẫn:
Gửi bởi Ga con
khoe tektronix trá hìnhTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
chưa dùng nhưng chém luônTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
có thể bị rung và có thể ko bị rung, con này turning được nên sẽ xãy ra cả hai trường hợp,
ngon thì phải biết turning, và em nghĩ là drive có soft hỗ trợ turning tốt
turning rồi gắn motor khác, điện áp khác ko turning lại chạy ko ngon ngay được, lại phải turning lại
drive của cụ đang có vấn đề nhỏ nhỏ , cụ để ý âm thanh
Ặc. cha này tinh mắt thính tai quá.... :D Đúng là con này đang bị trượt nhưng chưa biết cách giải quyết.... nhưng tau tạm cho nó vào công trình thế kỷ rồi vì ko kiếm ra step có encoder chạy 60V trở xuống >.< chế thì làm biếng quá => đợi tên sư phọ làm rồi hắn chỉ :cool:
đang chạy colsed loop?Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
con sanyo của cụ chạy áp thấp mà ta
thuật toán xịn mà ko cải thiện được hiệu năng, khác phục các vấn đề vật lí là sao
Huhu, con đó bé tẹo mà, làm ăn được gì đâu >.< Hôm đó vọc test step closed loop cho vui, ko định nghiên cứu, để mấy tên trùm làm, ko phải nghề của mình
Mà muốn chơi step encoder mất công quá, phải bắt chước ông & chú Racing Jav: đục lỗ bắt encoder, giải phẫu motor rewire lại thành parallel => quá nhiều việc
trong chuồng gà có món nào to đâu ta, con đó cũng khá to so với chuồng gà rồi :)
mà em thấy cụ chạy >1000rpm với con motor đó tại áp 24V, vậy thì con đó chạy áp thấp okies, có vấn đề gì đâu ta
Hehe, có 1 con đó thôi, thiết kế driver cho mình nó thì mất công quá, với lại size 42 sợ kéo hàng ko nổi
sao cứ phải used, mua mấy con step HBS về dùng là ngon ngay mờTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Huhu, đâu còn thú vui nữa pa, mấy con HBS đó đi kèm theo driver luôn rôi....
Hồi chiều dụ CKD con Easy Servo mà hắn cũng ko chịu >.<
hohơ, toàn thấy làm cho kháchh hàng, có phải làm chơi đâu mà vui với bùn ta
Hehe, nghiên cứu các loại motor driver & săn lùng các loại motor là thú vui mà. Đi sâu hơn nữa thì thôi ;)
step có encoder AB phòng khi cụ cần làm ăn lớn
https://item.taobao.com/item.htm?spm...6-faebb8e9a830
https://item.taobao.com/item.htm?spm...a-7ef3e2a2778a
https://item.taobao.com/item.htm?spm...a-7ef3e2a2778a
Mình có mấy con ezi motor không có drive nè. Bác gà cần không?
ặc ặc... rẻ quá
@inhainha: hoho tốt quá, giá cả thế nào hả bác?
Vác mấy motor mitsu qua đổi đê :DTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Đang có:
EZM-43L-A-D
EZM-28M-D-D
EZM-60M-A-D
EZM-86M-A-F (Ezi size 86 M)
EZM-56L-A-D
EZM-60L-A-D
Mỗi loại 1 cái
Hốt hết đổi cho mình 4 cái motor mitsu 400w đi bác
Hohoho... mình chỉ khoái ôm hàng mang về thờ chứ ko khoái bán... hay bác cho cái giá đi?
Nếu bác hốt hết, mình tính giá 300k/kgTrích dẫn:
Gửi bởi Gamo
À, bon nó bao nhiêu kg vậy bác? Mình đoán chắc cũng phải 10kg-20kg?
300K/1kg hơi căng , nếu quy ra tiền con 86 còn mắc hơn cái con cha Nhat Son post link mua mới.
Con EZI nó giá mắc bác ơi, hàng Tàu sao so được. Bác nói vậy cũng nhột, thôi đại hạ giá 200k/kg luôn. Bán hỗ trợ nghiên cứu :DTrích dẫn:
Gửi bởi Nam CNC
Nhiêu kg thì cũng không biết nữa, 60L tương đương con asm69, 60M tương đương asm66. 42L với 28M 2 con này cộng lại chắc được 1kg quá
Hehe, đúng oài... 300/kg nhìn rẻ chứ mấy con motor nặng lắm. Tau cân ký với người iu của mày 100k/kg mà lần nào trả tiền cũng méo mặt luôn
trung bình con 86 nặng cỡ 3kgTrích dẫn:
Gửi bởi inhainha
cụ cứ cân 1 dống, rồi cho cụ gamo cái giá để cụ ấy liệu chuồng mà gắp
Hoho, post xong mới thấy bài của bác inhainha. Ok, mình lấy hết, cảm ơn bác đã đại hạ giá hỗ trợ! :D