Printable View
Thể theo yêu cầu của một số anh em mình làm cái clip so sánh giữa 2 thằng step servo và ac servo ,đúng là em step servo không thể nào địch nổi em ac servo về cái vụ êm ;) mặc dù em nó cũng đã rất êm:o sau clip này mình sẽ làm thêm cái DC servo VS ac servo mong anh em tham gia bình luận góp ý cho vui cũng như chia sẻ kinh nghiệm để mình điều chỉnh cho tốt hơn thanks!
https://youtu.be/f9mrEEzVIi0
con bên phải màu đỏ của teknic, em nhớ ko lầm thì nó cũng là xì stepTrích dẫn:
Gửi bởi chetaocnc
ồn nhất là tiếng xe chạy :)
con đó là servo đó cụ :pTrích dẫn:
Gửi bởi nhatson
em nhớ có con chạy servo, em có cầm qua con này, cũng 2 phase, nhưng làm theo kiều speed/torque bằng phẳng trong dải rộngTrích dẫn:
Gửi bởi chetaocnc
http://i.ebayimg.com/00/s/ODAwWDYwMA...VgM3l/$_57.JPG
AC servo cá nhân em sẽ hiểu là con PMSM 3 phase
test ko như vậy khó nói được nhiều, có tải thế này sẽ hay hơn ah
https://www.youtube.com/watch?v=0RjGF6jZb00
bác thông cảm em k có cái cục bự zậy để test;)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
dòng này nhiều version lắm cụ với lại em thấy nó ghi ngõ ra 3 chân R S T;)
stepper motor có loại 3 phase nên dây phase gọi là uvw hay R S T em nghĩ cũng okise
http://eao.com/fileadmin/countries/u..._Motors_V3.pdf
Con SS 3 pha đó cụ Nhatson. Enc 8000q/r
Bên Q8 bán nhiều, giá cũng khá. Cả loại nhỏ như này và lớn bích 120mm. Có điều e lười ngâm cứu nên thôi. Ở nhà có 1 bộ lớn mua từ lâu rồi vẫn chưa xài, đem ra thử thì OK.
Thanks.
hì em k biết nữa chỉ biết chắc chắn con của em là ac servo;)Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
Bác nhatson cho em hỏi, driver này có lái được AC Servo không?Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
http://g02.a.alicdn.com/kf/HTB1OaM0J...3-004-0801.jpg
cụ cho em model em search thửTrích dẫn:
Gửi bởi chetaocnc
thanks
Model nó là: Positec WDM3-004, đây là driver step 3phase, mà em cũng chưa biết nó khác gì so với AC Servo.
m 2330 109Trích dẫn:
Gửi bởi nhatson
cụ phải có stepper motor 3 phase, 3 phase chạy êm hơn 2 phase, speed/torque tốt hơn, dùn như stepper 2 phase ahTrích dẫn:
Gửi bởi emptyhb
https://www.youtube.com/watch?v=0ukI9sp_az8
sao em vẫn thấy cái con dán băng keo , nó không dừng hẳn , nó cứ nhích nhích nhảy nhảy , chưa ổn lắm. Gọi là êm và mượt thì em test 1rpm thôi , chứ không nhanh đâu . ở 1rpm thì anpha step vẫn còn thua xa con gecko G250 về độ mượt và êm.
Bác chưa tune hay sao mà em thấy phút 1:16 nó quay lố rồi chạy lùi về vậy?Trích dẫn:
Gửi bởi chetaocnc
Túm lại thì kết quả test của bác chủ là gì ạ ?
Bác nên hỏi là bác chủ test cái gì đã chứ?Trích dẫn:
Gửi bởi Tuấn
Hai cọng dây rút + 2 cái mô tơ + 2 bộ điều khiển động cơ + 1 cái máy tính test cái gì đây bây giờ?
đọc kĩ tiêu đề đi cụ em nói VS màTrích dẫn:
Gửi bởi hanasimitai