[ Giúp đỡ ] step UPH và Driver UDX
em xin vào đề luôn.
em mới lôi đám step UPH599 và 596 mua từ lâu ra test thì thấy có hiện tượng lạ, mong các bác gỡ giúp em
1. em có 2 con UPH599 kèm driver UDX5128, thông số trên mach3 em đặt như sau
... vận tốc 12000, gia tốc 1000 (với vitme bước 32) nhưng ko hiểu sao khi chạy step rất sượng, cảm giác gằn thấy rõ và cầm trên tay thì nó rất rung, khi lắp vào phần cơ có sẵn thì phát ra tiếng cót két rất khó chịu, kiểu như ray, vitme lắp chưa chuẩn. nhưng khi cho chạy tốc độ cao khoảng 1000rpm thì độ rung gần như ko còn, step lại em như thường, chỉ lúc đầu tăng tốc và lúc dừng lại giảm tốc thì vẫn thấy dung
2. vẫn bộ cơ như trên, e thay con step UPH596 kèm driver UDX5114 vào thì hiện tượng kêu rít ko còn ( loại trừ khả năng tiếng cót két là do cơ khí ko chuẩn) nhưng nó lại xuất hiện hiện tượng lạ hơn là khi chạy theo chiều thuận thì step chạy đúng, còn chạy theo chiều nghịch thì nó chạy sai, vận tốc tăng gấp đôi và số vòng quay cũng tăng gấp đôi ( em nhập dòng lệnh G0 z40 thì nó chạy tới 80mm)
.... mặc dù tốc độ set chỉ 8k nhưng khi chạy chiều ngược nhiều khi có hiện tượng mất bước, chiều thuận thì ko bị
.... nhiều khi bấm chiều ngược nó ko chạy, khá chập chờn
.... em đã thử đổi dây tín hiệu sang các trục khác nhưng vẫn bị hiện tượng như vậy, loại bỏ yếu tố dây nối thì em đã test rất kỹ, tất cả driver đều chạy điện 100V qua lioa 2kw
3. khi em test máy, mặc dù file gcode có F=10000, vận tốc các trục X,Y,Z lần lượt là 12000,8000,8000, FRO đặt 100%, mach3 đã ***** và kemel speed đã đặt ở 100khz nhưng máy chỉ chạy max đc 4000
có bác nào biết lý do những hiện tượng trên chỉ giúp em với.
cảm ơn các bác đã đọc tin
.... do muộn em ko chụp ảnh với quay clip lúc step chạy đc, mai em sẽ up clip sau. phần hình ảnh cài đặt trong mach3 em cũng nợ mai vì máy tính cài mach3 ko có interner, mai trời sáng mới chộp hình đc
