Lại một dự án mới của amater - cnc router 2335 (cm)

Gửi các bác!

Sau một thời gian dài chú ý đến mấy con cnc và ý định tự làm cho mình 1 con đến giờ e cũng đã tập hợp được một số thứ cơ bản để có thể bắt tay vào thực hiện cái dự ớn này:
1./ Chuẩn bị về cơ khí: (hành trình 23x35 cm)
- 5 bộ ray combo nhỏ xíu lấy lại của Thắng.
- khung máy sẽ là nhôm profile 30x90 (chỉ tìm đc mỗi lạoi này, thôi có gì dùng nấy).
- spindle makita 3701 từ bác piass.
- motor step mini size 57( 4 con, không biết nên để nó ở phần điện hay ở đây, để tạm vô luôn vì nó gắn chặt với cái khung, hi`hi` )
Và một số công cụ thô sơ để lắp ráp, phần cơ khí này chắc e phải nhờ các bác gỡ rồi dần dần dùm e trong quá trình lắp ráp, vì e mù tịch cơ khí và cũng không có đủ công cụ để làm.

2./ Phần điện + điều khiển + phần mềm( cái nì thì cũng toàn lượm lặt)
- điều khiển step em dự kiến dùng tạm L297+L298(hoạc L6203).
- Phần controller dùng arduino firmware open source của bác tây với cái tên GRBL.
- Phần mềm thì dùng tương thích với phần controller phía trên, có thể sử dụng PC hoặc Tablet( mà chắc là dùng tablet cho nó khác lạ chút)
- Nguồn: dùng tạm bộ nguồn máy in hay photo gì đấy (5v +35v) không rõ thông số nhưng chắc cũng tầm đc 200w.
Các jack cắm và linh kiến phụ trợ khỏi tính. Phần này thì e có test qua rồi, nên giờ chắc tập trung cơ khí.

Em rảnh gõ đc từng này, để rảnh thêm em sẽ update hình ảnh.
Mong các bác mafia cùng các sư phụ giúp e hoàn thành dự ớn này. Em xin đc cảm ơn và hậu tạ.

Thêm ít ảnh tự sướng cho nó sinh động bác ơi.

Đúng òi,thêm ảnh tự sướng đê, dự ớn dòng nào,h,c,hay router,để biết mà chém chứ,

Ko có hình lại đang gặp trận đói nên ko đọc :(

tớ còn 2 con L297+L298 , thím ở hà nội thì qua tớ tặng , giờ máy mini tớ chơi TB6600

Các bác thông cảm, em đang ở sở làm, nên có hẹn up hình sau đấy ạ.
Cái L297+298 e cảm ơn bác biết tuốt, em cũng mới lụm đc cả mớ ở chợ trời nên mới dùng tạm nó đấy ạ.

Em update vài hình ảnh cho sinh động:
- bộ cơ:
Đính kèm 3524
- bộ điều khiển:
Đính kèm 3525

Hiện em chưa có phương án để gắn trục X lên trục Y và trục Z lên trục X, rồi spindle như thế nào để dễ gia công, chắc chắn và chính xác nhất.
Hiện mấy lỗ óc trên ray combo này toàn lỗ 3-4mm không à.
Em quên chụp với cái thước để dễ so sánh, nói chung là hành trình là 25x35x15cm các bác ạ, bộ nì tí hon lắm.

@anhxco
bác chơi arduino với GRBL hay gì gì thế bác?
Em đang chán máy con PC quá.. định kiếm cái G-Code interpreter hoặc một con CNC control embedded nhỏ gọn nào đó thay thế.. việc của em thì khá đơn giản, dùng PC anh em ẩu chút dính virus ngay, mà chơi antivirus thì đôi khi Mach3 nó khùng do bị chiếm tài nguyên.
Có mấy bộ DSP cnc control nhưng không khoái lắm..., đang tìm hiểu arduino để control, tablet (android) để truyền G-Code.
Bác có giải pháp nào hay, thích hợp anh em DIY em yêu khoa học thì giới thiệu cho em với.

ngon . nếu làm tốt ăn nhôm ăn đồng là bình thường

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhxco

Em update vài hình ảnh cho sinh động:
- bộ cơ:
Đính kèm 3524
- bộ điều khiển:
Đính kèm 3525

Hiện em chưa có phương án để gắn trục X lên trục Y và trục Z lên trục X, rồi spindle như thế nào để dễ gia công, chắc chắn và chính xác nhất.
Hiện mấy lỗ óc trên ray combo này toàn lỗ 3-4mm không à.
Em quên chụp với cái thước để dễ so sánh, nói chung là hành trình là 25x35x15cm các bác ạ, bộ nì tí hon lắm.

---

em sẽ chọn giải pháp, dặt x nằm ngửa trên 2 trục y, làm 1 cột để gắn z vào ah

http://img.directindustry.com/images...70-4193117.jpg

GRBL chiến tốt anh à nhưng tốc độ giới hạn của nó là 16KHz thôi nhưng nó sài cho hanibot tốt thì mình cũng sài tốt, chạy 3d được nhưng chưa thấy thằng nào thử, chắc mấy ông Tây chỉ thích chạy 2D với máy in 3D thôi chứ tụi nó cũng toàn làm máy 69 đỗ lại, nhưng bản thân em lại thích Teacup hơn cái GRBL mặc dù được sử dụng nhiều vì nó thiết kế riêng cho con atmega328 nhưng thằng Teacup thì có thể sài cho các dòng chip khác của Atmega đang DIY cái sanguinololu sài cho máy in thích thì nghịch qua cnc cũng vui :D

muốn tốc độ cao em nghĩ phải kết hợp với fpga để phat xung, mcu làm việc tính tốc độ quãng dường, gởi vào fpga phát xung thí tốc độ sẽ cao và jitter mới thấp được

một vấn đề nữa là cái bộ điều khiển cho máy in 3d chưa có chạy CV mode, G61 G64, nên gia công 3D tốc độ cao sẽ khó vả ko smooth
b.r

giới hạn của nó là sử dụng core 8bit nên tốc độ không cao được nhưng được cái rẻ tiền và có trình dịch viết sẵn thư viện nên nó thông dụng, chứ FPGA chỉ thông dụng cho dân kĩ thuật điện tử chuyên nghiệp, hiện giờ thì vẫn có các nhóm phát triển để hoàn thiện tối ưu firmware để mượt hơn đó anh

Trích dẫn:

---

Gửi bởi jimmyli

giới hạn của nó là sử dụng core 8bit nên tốc độ không cao được nhưng được cái rẻ tiền và có trình dịch viết sẵn thư viện nên nó thông dụng, chứ FPGA chỉ thông dụng cho dân kĩ thuật điện tử chuyên nghiệp, hiện giờ thì vẫn có các nhóm phát triển để hoàn thiện tối ưu firmware để mượt hơn đó anh

---

báo cáo chạy hết trong FPGA thì khối lượng cv lớn, em nghĩ là dùng MCU, tính toán step/time hoặc time trên step, sau đó gởi serial hoặc paraler vào fpga, việc phát xung bằng fpga thì ko khó lắm ah, em đang try theo hướng này

1 hướng nữa là dùng linuxcnc nhúng như chú này

https://www.youtube.com/watch?v=r77spFATp_I

b.r

như vậy hệ thống thêm cồng kềnh à.... thôi thì cứ core 32 bit mà tán thôi như smoothie là ok nhất :D dễ diy hiệu năng tối ưu

Trích dẫn:

---

Gửi bởi jimmyli

như vậy hệ thống thêm cồng kềnh à.... thôi thì cứ core 32 bit mà tán thôi như smoothie là ok nhất :D dễ diy hiệu năng tối ưu

---

smootheiboard cũng chưa hỗ trợ G61/G64 ah

http://smoothieware.org/supported-g-codes

b.r

@jimmyli
Mình đọc đâu đó (quên mất) là GRBL trên Atmega328 phát xung được tới 30kHz.. nhưng chưa xác thực và kiểm chứng nên không khẳng định. Jimmyli xem thử lại xem.

Mấy dự án kiểu BOB hay G-Code interpreter hay embedded cnc control loại xịn (thương mại) nó cũng chơi CPU 32bit (có cái chạy tới 700M) với FPGA, có dự án closed-loop control nữa. Động vào mấy project này sơ sơ là 1000 đô mỹ.

Một hướng khác mình quan tâm là EMC2 hoặc miniEMC2.. chạy trên nền linux (ubuntu).. có thể chơi trên Raspberry Pi với touch screen hoặc có thể tương tác với tablet qua đường ethernet...
Nếu ổn định có thể xem như một bộ embedded cnc control với chi phí dễ để em yêu khoa học. Chạy trên linux thì config phần cứng ban đầu hơi khó.. nhưng khi dùng ổn định hơn hệ thống chạy trên nền windows, lại né được rất nhiều virus..

@CKD: cái đó là nó ép xung lên để chạy chơi thôi chứ chạy liên tục thì sai tè le... GRBL hoạt động tối đa mà ổn định thì chỉ tầm 20KHz đổ lại thôi
@nhatson: em cũng không hiểu cái CV mode nó có tác dụng gì nhiều trong 3d printer anh à, nếu chạy trong chế độ phay nhôm hoặc kim loại mềm nào đó để smooth đỡ gãy dao thì ok chứ chạy trong 3d nó không khả thi chỉ kéo dài thêm thời gian in thôi, hiện giờ với độ phân giải nếu giàn cơ chuẩn thì cũng gần đạt được 1 layer = 10um rồi độ chính xác của XY thì nên chỉnh jerk ( chức năng thì cũng tương tự như CV mode thì phải ) ở mức trung bình sẽ cho ra sản phẩm mượt mà chính xác thôi à, có lẽ nó thấy không cần thiết nên cũng không phát triển thêm làm gì.

Như thằng này DMP - NCBox-189 CNC Machine Controller cũng chỉ là một PC siêu nhỏ.. được cái trang bị 2 lpt port.. có thể tương thích tốt với Mach3 hoặc EMC2.
Giải pháp dùng một itx Atom main board cũng khã thi chứ nhỉ? Có điều... không được rẻ... chỉ được cái gọn thôi.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi jimmyli

@CKD: cái đó là nó ép xung lên để chạy chơi thôi chứ chạy liên tục thì sai tè le... GRBL hoạt động tối đa mà ổn định thì chỉ tầm 20KHz đổ lại thôi
@nhatson: em cũng không hiểu cái CV mode nó có tác dụng gì nhiều trong 3d printer anh à, nếu chạy trong chế độ phay nhôm hoặc kim loại mềm nào đó để smooth đỡ gãy dao thì ok chứ chạy trong 3d nó không khả thi chỉ kéo dài thêm thời gian in thôi, hiện giờ với độ phân giải nếu giàn cơ chuẩn thì cũng gần đạt được 1 layer = 10um rồi độ chính xác của XY thì nên chỉnh jerk ( chức năng thì cũng tương tự như CV mode thì phải ) ở mức trung bình sẽ cho ra sản phẩm mượt mà chính xác thôi à, có lẽ nó thấy không cần thiết nên cũng không phát triển thêm làm gì.

---

nếu bác xuất gocode file 3d , các đường cong sẽ là G1 , nếu ko có CV mode , chạy nhanh máy sẽ chạy giật vì sẽ đứng lại mổi line lệnh, với CV mode, đường dao mới chạy liên tục được

nếu gia công chính xác , cần phải chạy extrac stop, G61 = extrac stop, G64 = Constant velocity mode

món này đại gia CNC là fanuc có, nếu đúng là CNC để gia công file 3d , Có Constant velocity mới chạy nhanh được ah

http://en.wikipedia.org/wiki/G-code

b.r