Printable View
tình hình là em đang dựng con máy cnc bàn làm việc 40x30 , nhưng khi chạy test thì em nó bị vấn đề. khi em chạy thì các trục x, y , z đều bị lệch đi theo thời gian. đây là hình khi em điêu khắc chữ LỘC
Đính kèm 2006
em nghi bị nhiễu nên đã cách ly , chống nhiễu tất cả kỹ càng nhưng vẫn không hết bệnh, máy em dùng moto 5 phase, driver MyCom 5 pha 1.4A, BoB Robot3t
ai biết xin chỉ dùm em với em mò 3 ngày rùi mà vẫn không có cách nào cho em nó hết bệnh.
đây là hình con máy em.
Đính kèm 2007
Mình cũng bị như bạn nhưng chỉ bị X thôi, mất mấy ngày mới tìm ra được, thủ phạm là khớp nối không chặt. Bạn kiểm tra lại thử xem có đ1ng không.
nếu không phải khớp nối thì bạn thử chỉnh lại vân tốc và gia tốc trục x, y ,z xem có khi do vận tốc quá lớn gây ra mất bước
em cũng sợ như vậy nên cũng cho vận tốc và gia tốc rất nhỏ nhưng máy vẫn bị như vậy, và em cho chạy đi chạy lại thì 10 hình đều bị như nhau, bị lệch rất đều. chạy khắc chữ 2D thì ko thay bị nhưng khi khắc 3D, hay chạy 1 vòng tròng mà cho khắc lặp đi lặp lại thì đều bị lệch.Trích dẫn:
Gửi bởi biết tuốt
Hmm, trục X của chú sao chỉ có 1 bên thế?
Thiết kế em này nó thế rồi. Trục X được đúc bằng Gang rất cứng vững.Trích dẫn:
Gửi bởi Gamo
Lý do là nguyên bản em nó chạy bằng servo giờ cho em nó chạy bằng step em nó ứ chịu nên mới bị thế :D
Hehe, coi chung do bi lech ben a. Thong thuong may loi nay la do phan co nhu long coupler, long oc vit, vit me bi ro,...
Nhu trong truong hop nay thi sao toi nghi la bi chay lech tam qua. Duong nhien la nhieu may bon no thiet ke lech sang 1 ben nhu vay, nhung ma nhung may thiet ke nhu vay co dc dung de phay ko? Hay von goc no dc dung lam viec khac?
Ps: mod dung chem em nhe. Em dang dung dtdd.
Nếu không nhầm thì máy của bạn gốc là con sayaka CT23NJ. Em này chuyên dụng để làm mạch in. còn phay đồ cứng thì chưa biết thế nào.
Em cũng có một con đang hoàn thiện
thế thì đúng rồi step của bạn không đủ momen giữ khi đảo chiều , dòng có 1.4 A chắc vậy rồi ,máy cỡ này bét ra phải dùng step size 57 -3A , bạn giảm nữa đi cho chạy không tải khi nào về đúng gốc tọa độ là được , bạn đưa thong số gia tốc lên xem nào ?Trích dẫn:
Gửi bởi RCBT
sáng nay đã kiểm tra lại phần cơ, khớp nối . đã kiểm tra thật kỹ , và cũng cho máy chạy rất chậm gia tốc em cho đến tận 40 mm's/sec/sec nhưng vẫn bị đúng như vậy các bác . giờ em đang thay moto lớn hơn vào xem thế nào .
-- Đã có gia tốc nhưng chưa thấy vận tốc .
--Khi thử máy, lúc mở spindle chạy thì lấy tay sờ các trục Visme xem có nhiễu hay không ?
--Cứ lấy động cơ lớn hơn test chắc sẽ biết kết quả.
e cho máy chạy rất chậm a Nam , em cho chạy không mở spindle thi vẫn bị. giờ chi còn cách thay moto, thay hết khớp nối xịn xem thế nào .
Cái lỗi này cũng có thể do driver gây ra , khi driver nhận chiều ko đúng, ( chuyển mạch bị trễ ) thì số xung chiều đi không bằng số xung quay về ->trục chuyển động luôn bị lệch về 1 bên .Trích dẫn:
Gửi bởi RCBT
B.r
cuối cùng em nó cũng chay dc rùi các bác ! nguyên nhân dúng như bác LEDUC nói, quả là do driver nhận chiều không đúng, sau khi e chỉnh lại thì máy chạy rất chuẩn
em cảm ơn các bác rất nhiều....!
Ủa, chú chỉnh lại bằng cách gì?
chỉnh cái chế độ 1P, 2P trên con driver MyCom anh. em đưa về 1P hết thì hết bệnh. chéc tại em gà quá , làm hì hục 2 ngày mò hết cái này đến cái khác, rùi thay cả moto lớn vào mà ko hết......>>> cuối cùng dùng tua vít chỉnh nhẹ phát trên 3 con driver thì hết luôn.
Vận tốc bác cho nhỏ cũng được nhưng gia tốc phải cho lớn lên, không là nó bị trôi.Trích dẫn:
Gửi bởi RCBT