xây dựng bộ điều khiển step 3 phase

cty tormach đổi qua sử dụng step 3 phase trên các thế hệ máy CNC mới của mình, xem clip em thấy chạy rất smooth, nên muốn build 3 phasse drive
https://www.youtube.com/watch?v=so0rDvbVkYQ


thông số dự kiến
drive step 3 phase microstep
dùng kỹ thuật analog dkhien dòng
6A ~ 100V

một số thông tin em đang sưu tầm
IC drive 3 phase của trinamic, dùng 1 điện trở để sensor dòng>> em cũng chưa hiểu làm thế nào để chạy microstep
http://www.trinamic.com/_articles/pr...la_diagram.jpg

mạch drive fullstep đơn giản nhất
http://www.voti.nl/common/doc-step-1.jpg

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

cty tormach đổi qua sử dụng step 3 phase trên các thế hệ máy CNC mới của mình, xem clip em thấy chạy rất smooth, nên muốn build 3 phasse drive
https://www.youtube.com/watch?v=so0rDvbVkYQ

---

motor 3 phase có sẵn không bác, giá cả thế nào so với 2 phase và 5 phase a?

sẵn lắm ah, mỗi tội đắt hơn 2 phase 30% :)
bù lại là hiệu năng cao hơn

b.r

đây là microstep drive 3 phase , hàng china, mẫu để nghiên cứu hoạt dộng>> làm 1 drive cho riêng mình

http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01659.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/...c/DSC01669.jpg


file full size cho cụ nào cần
https://drive.google.com/file/d/0B-g...ew?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B-g...ew?usp=sharing

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

cty tormach đổi qua sử dụng step 3 phase trên các thế hệ máy CNC mới của mình, xem clip em thấy chạy rất smooth, nên muốn build 3 phasse drive
https://www.youtube.com/watch?v=so0rDvbVkYQ


thông số dự kiến
drive step 3 phase microstep
dùng kỹ thuật analog dkhien dòng
6A ~ 100V

một số thông tin em đang sưu tầm
IC drive 3 phase của trinamic, dùng 1 điện trở để sensor dòng>> em cũng chưa hiểu làm thế nào để chạy microstep
http://www.trinamic.com/_articles/pr...la_diagram.jpg

mạch drive fullstep đơn giản nhất
http://www.voti.nl/common/doc-step-1.jpg

---

Vậy là cụ mần từ A-Z hay dùng con chip tích hợp kia, e độc sơ qua thấy set microstep bằng cách set thanh ghi DRVCTRL.
Nghiên cứu không dùng con này mần cho nó nhanh gọn đi cụ.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi anhxco

Vậy là cụ mần từ A-Z hay dùng con chip tích hợp kia, e độc sơ qua thấy set microstep bằng cách set thanh ghi DRVCTRL.
Nghiên cứu không dùng con này mần cho nó nhanh gọn đi cụ.

---

em dùng linh kiện rời ah
ctrinh là STM32+CPLD+OPAM+COMPARATOR

em đang nghiên cứu hoạt động con drive toàn là analog của china để xem hoạt động thế nào, em thấy đơn giản nhưng rất hiệu quả
có 1 điều là em này đo dòng high side, áp cao sẽ hơi phiền phức và đắt tiền nếu dùng hall current sensor

b.r

http://i1232.photobucket.com/albums/.../3PHASEIC1.jpg
http://i1232.photobucket.com/albums/.../3PHASEIC2.jpg

drive này dùng MCU nhận xung, dkhien chip DAC 2 kênh TLC7528, tạo 2 tín hiệu sin lệch nhau 60o, dùng opam để chuyen đổi tín hiệu từ I sang V, sau đó leve shift diem 0V lên thành 1.5V
quan trọng là chổ phase shift 60o, để từ 2 kênh sin thành 3 kênh sin em chưa tìm ra làm thế nào :)

Ủa, AC servo có tính là 3 pha ko? :))

Em mới điều khiển xong con trượt hộp Già Mà Ham, AC servo chạy theo kiểu 6 bước. Đang tính cho nó chạy vi bước đây, để xong sẽ post lên khè các bác :))

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Gamo

Ủa, AC servo có tính là 3 pha ko? :))

Em mới điều khiển xong con trượt hộp Già Mà Ham, AC servo chạy theo kiểu 6 bước. Đang tính cho nó chạy vi bước đây, để xong sẽ post lên khè các bác :))

---

ai chứ em thi ac servo ~ step 3 phase 8 pole :)

pp tạo ra 3 phase lệch 120o từ 2phase
http://testrent.files.wordpress.com/...cillograph.jpg

phase thứ 3 màu đỏ có thể tạo ra bằng cách lệch pha 60o và nghịch đảo phase thứ nhất màu xanh :)


pp tạo lệch pha, 1 đống công thức nhức đầu ghê, em dùng 3 bộ DAC cho lành :)
http://www.electronics-tutorials.ws/...ator/osc18.gif

http://www.electronics-tutorials.ws/...ator/osc22.gif

http://www.electronics-tutorials.ws/...scillator.html

một giải pháp dùng 1 điện trở đo dòng dkhien microstep

https://docs.google.com/viewer?url=p...number=1&w=800
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5877608.pdf

1pp nửa của SGS thomson
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=1&w=800
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4928049.pdf

Em đọc đống tài liệu của bác xong => lăn ra xỉu :))

Quen mất, thank kiu bác 2 con servo quá đã ;))

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Gamo

Em đọc đống tài liệu của bác xong => lăn ra xỉu :))

Quen mất, thank kiu bác 2 con servo quá đã ;))

---

em thấy cũng mệt thật, truyền thống 3 bộ dac, 3 cái flip flop cho nhanh :)

đã kiếm được patent dkhien step 3 phase của hãng trinamic

https://docs.google.com/viewer?url=p...number=1&w=800
https://docs.google.com/viewer?url=p...0130119914.pdf

Khè các bác bộ điều khiển AC Servo bằng vi bước ;)
(coi trên youtube ko hiểu sao hơi bị giật tí nhe :x)

https://www.youtube.com/watch?v=i_5yo4J3cgY&feature=youtu.be

bật mí pp dkhien vi bước 3 phase đuọc ko ah, em đang bí với cái 1 shunt current sensor :(

Con này em chơi bựa thôi bác ;)) Nó đi theo 6 steps, do đó vi bước em chỉ PWM thôi chứ chưa xài ADC :)). Nó có encoder nữa nên em chỉ PWM & encoder thôi, còn smooth bằng ADC thì em lười quá ;))

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Gamo

Con này em chơi bựa thôi bác ;)) Nó đi theo 6 steps, do đó vi bước em chỉ PWM thôi chứ chưa xài ADC :)). Nó có encoder nữa nên em chỉ PWM & encoder thôi, còn smooth bằng ADC thì em lười quá ;))

---

vậy thì phải có nguồn dòng, hoặc áp biến thiên để giữ dòng tổng chứ ah?

Hehe, em chưa làm cai đó, do đó mới demo với 12v thôi, để lâu no cháy ;)). Nhưng mà mình ko thể dùng pp constant current bằng comparator & shunt resistor được sao?