Chia sẻ trao đổi mọi vấn đề về AC Servo.

Printable View

Show 40 post(s) from this thread on one page

02-10-2014, 09:08:13 PM
solero

Trích dẫn:

Gửi bởi quangnguyen89ck

còn tiếp......

Dân buôn không chơi https://s.yimg.com/lq/i/mesg/emoticons7/68.gif
02-10-2014, 09:11:05 PM
Diyodira

Trích dẫn:

Gửi bởi Khánh Nam

Bác ít nói có bộ nào 400w giá 2tr6 để em 1 bộ ngâm cứu được không ah

Chắc mình cũng theo 10 bộ, nghiêm túc.
Thanks
02-10-2014, 09:24:27 PM
ít nói

Trích dẫn:

Gửi bởi Diyodira

Chắc mình cũng theo 10 bộ, nghiêm túc.
Thanks

bác lại thích giọng thách thức . chồng tiền mình mang cho 10 bộ thanks.
http://www.lsmecapion.com/eng/conten...ate1=_01020000
Driver

Motor
http://www.tudonghoa24.com/Dong-co-S...ADK-t5240.html
Cần 10 hay 20 cứ pm . xin thời gian 10 ngày gom đủ cho bạn còn kiểu thách đố ít nói ko ngại bạn
02-10-2014, 09:26:09 PM
ít nói

Trích dẫn:

Gửi bởi Khánh Nam

Bác ít nói có bộ nào 400w giá 2tr6 để em 1 bộ ngâm cứu được không ah

Được quá đi ấy chứ he he xin pm nhu cầu vo inbox
02-10-2014, 09:30:28 PM
lkcnc

Máy cnc bản đúc đã về chưa bạn Hoài
02-10-2014, 09:32:35 PM
ít nói

Trích dẫn:

Gửi bởi lkcnc

Máy cnc bản đúc đã về chưa bạn Hoài

À chưa xong đâu bác đang có chút trục trặc . 4060 thì đi ngay ngày hôm sau
02-10-2014, 09:33:49 PM
lkcnc

Hôm nào chạy qua đây cho xem it ray và mấy em Servo J4 mới sưa tầm về đc hôm nay haha
02-10-2014, 09:53:27 PM
nhatson

Trích dẫn:

Gửi bởi ít nói

@ step của vexta thì em thấy lợi về giá thành . Nhưng là đồ tinh cụ lên ac servo sẽ có cảm giác như từ step thường lên @step. Công nghệ đk động cơ cao cấp nhất hiện nay là ac servo. Giá đang ngày một hạ và đã đến lúc thử...
1 bộ ac giờ ko còn quá đắt 400w tầm 2.6 củ đến 3 triệu

trong này chắc phải 5t- 6t rồi ah

b.r
02-10-2014, 10:22:02 PM
nhatson

Trích dẫn:

Gửi bởi solero

Một vài cảm nhận của em về việc so sánh giữa AC Servo và Step thường. (Alpha step, DC, BLDC servo rm chưa đc trải nghiệm nên ko có đưa vào)
1. Cảm nhận chung:
- Step ồn hơn servo
- Step nóng hơn servo
- Step tốc độ khai thác thấp hơn servo
- Step dễ dùng hơn servo
- step dây nhợ đơn giản hơn servo
- Servo tuning (hiệu chỉnh theo tải) không tốt thì ko chạy đc hoặc chạy kém hơn step
- Step khi dừng thì đứng im (nghĩa đen) còn servo thì khó đạt đc điều này.

2. Cùng 1 giá tiền
- step có momen khai thác lớn hơn servo ( ~ 3tr thù step mua đc bộ 8Nm, servo cũ khoảng 200W(0,7Nm)
- step size lớn hơn servo

3. cùng moment
- Step rẻ hơn servo rất nhiều (bộ step 8Nm china mới khoảng 3tr, servo 8N khoảng 3kw giá cũ chắc 10-15tr)
- Step size 860mm, servo size bự hơn rất nhiều.

Ý kiến cá nhân tạm thời nhớ đc vậy. Có gì sai mong các bác đóng góp và bổ xung.

chỗ màu đỏ, các loại servo mới, lúc position comand =0 , có lẽ sẽ chạy như step ( ko dùng position control mà chỉ tang dòng để giữ vị trí )
nếu em làm ac servo em cug sẽ áp dụng p án này
02-10-2014, 11:00:21 PM
nhatson

còn 1 việc quan trọng nữa, step . ac servo. dc servo, DD servo, linear servo.... tiếng việt em nghĩ đống này gọi là động cơ trợ động
CNC chỉ dùng 30% động cơ trợ động, còn thế giới 70% to lớn mọi người bỏ quên, nên xét trên tổng thể 100% của động cơ trợ động ah

b.r
02-10-2014, 11:01:28 PM
ít nói

Trích dẫn:

Gửi bởi lkcnc

Hôm nào chạy qua đây cho xem it ray và mấy em Servo J4 mới sưa tầm về đc hôm nay haha

Ngon pác đợi kit mình xong rồi đo đạc đi kiếm đồ đắp vô
02-10-2014, 11:20:41 PM
nhatson

wan điểm của em về step vs servo
step càng ngày càng phát triển
servo ko phát triển nhiều, giờ rẻ ra hai hướng linear và Direct drive, do step càng ngày càng tốt >> servo phải xuống nước làm mấy dòng giá rẻ để hạn chế cuộc chơi cùa step

mitsu có MELSERVO-JN
http://www.mitsubishielectric.com/fa..._jn/index.html

yaskawa có SJDE Junma
https://www.yaskawa.com/pycprd/produ...cks/sjde-junma

panasonic MINAS E-Series
http://industrial.panasonic.com/ww/i...-lineup_e.html

một số hãng làm ac servo giá gần chạm step
http://www.teknic.com/products/clear...-servo-motors/
http://www.dmm-tech.com/Dyn2_v2.html
02-10-2014, 11:40:10 PM
elenercom

Đề nghị đồng chí Quảng bê cái sọt này sang mục Bán nhé.
Khi nào hàng về thì hú một tiếng nhé. hehehe

Trích dẫn:

Gửi bởi quangnguyen89ck

Sắp về ít đồ, lên chém tí cho vui ;)

http://i1313.photobucket.com/albums/...ps5b6a70eb.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/...psbe98c67c.jpg
http://i1313.photobucket.com/albums/...ps7e1b7b1c.jpg
03-10-2014, 12:31:22 AM
solero

Trích dẫn:

Gửi bởi nhatson

chỗ màu đỏ, các loại servo mới, lúc position comand =0 , có lẽ sẽ chạy như step ( ko dùng position control mà chỉ tang dòng để giữ vị trí )
nếu em làm ac servo em cug sẽ áp dụng p án này

Em chỉ nói là khó thôi. con Shifness thì servo đời mới chắc đạt được.
03-10-2014, 07:50:55 AM
anhxco

topic này lên nhanh quá, chẳng biết gì nên e xin .. lót dép ngồi nghe.
03-10-2014, 07:51:56 AM
Tuanlm

Trích dẫn:

Gửi bởi solero

Em chỉ nói là khó thôi. con Shifness thì servo đời mới chắc đạt được.

Thực sự servo sẽ ko dùng đc phương pháp như step để giữ vị trí do đặc thù cấu tạo. Việc tăng dòng để giữ vị trí còn làm phát sinh nhiệt. Các servo hiện nay sử dụng thuật toán đk vector cùng encoder tốc độ cao nên giảm đc rung động gần như hoàn hảo. Việc còn lại phụ thuộc vào pp turning. Theo kinh nghiệm, việc để autoturning theo manual là chưa đủ để có cơ hệ hoàn hảo.
03-10-2014, 08:04:28 AM
nhatson

Trích dẫn:

Gửi bởi Tuanlm

Thực sự servo sẽ ko dùng đc phương pháp như step để giữ vị trí do đặc thù cấu tạo. Việc tăng dòng để giữ vị trí còn làm phát sinh nhiệt. Các servo hiện nay sử dụng thuật toán đk vector cùng encoder tốc độ cao nên giảm đc rung động gần như hoàn hảo. Việc còn lại phụ thuộc vào pp turning. Theo kinh nghiệm, việc để autoturning theo manual là chưa đủ để có cơ hệ hoàn hảo.

em cũng đang thắc mắc là dùng FOC hay sin pwm , em chưa có time kiểm tra
vấn đề tăng dòng là hiển nhiên khi có lực tác động làm sai vị trí, PID POSITON> PI VELOCITY> PI TORQUE >>torque dĩ nhiên là cần phải tăng để hold position , tương tự khi ko có lực tác dộng>> ko cần tăng dòng để tạo torque

nếu chỉ tăng torque vector lực giữ nguyên hướng chỉ tăng module, shaft có xu hướng giữ nguyên vị trí, còn nều PID vị trí thì vector lực ( FOC) sẽ thay đổi huong liên tục > hunting
cái này suy nghĩ của em thôi, hôm nào lụm servo về , gắn tải giả>> kẹp lên current probe mới kiểm định được là nó chỉ tăng dòng hay PID cả vị trí

đại trưng vài thằng, toàn ghi là sin pwm
http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/mitsuj4.png

http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/mitsuje.png

http://i1232.photobucket.com/albums/...anasonica5.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/...anasonica4.jpg

http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/mitsuj2.png

http://i1232.photobucket.com/albums/...ec/mitsuj3.png

có con yaskawa servo, mà cũng chưa có động lực kiểm tra nó chạy bàng pp sin pwm hay FOC :(
03-10-2014, 11:56:10 AM
nhatson

bằng sáng chế về đồng bộ servo đến từ fanuc
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5025200.pdf
b.r
03-10-2014, 12:03:15 PM
nhatson

còn dây, brushless dc servo, mô hình này em thấy ko khác với step 2 phase là mấy
ps truóc đây em có nói em có thể xem step 2 phase là 1 con bruhless 2 phase 50pole đấu với con servo 3 phase PMSM = 3 phase brushless có 8pole

https://docs.google.com/viewer?url=p.../US3461367.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p...umber=3&w=1378
03-10-2014, 12:06:02 PM
nhatson

mô hình dkhien brushless servo 3 phase bằng analog

https://docs.google.com/viewer?url=p.../US4447771.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p...number=3&w=772

Show 40 post(s) from this thread on one page