vọc con lắc đơn. vật lý 12 ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=xKuNlTdqFBc
Printable View
vọc con lắc đơn. vật lý 12 ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=xKuNlTdqFBc
Đúng thi phải là: " Treo 1 vật có khối lượng m và 1 sợi dây không trọng lượng và không dãn" ạ
hehehe :)
điều khiển X Y axis, chuyển động kiểu S-Curve.
https://www.youtube.com/watch?v=kQgTAwQW1To
nội suy xy theo hàm số biến thiên
https://www.youtube.com/watch?v=Y7ax2A2eTvU&t=30s
tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.
https://www.youtube.com/watch?v=apmSmV8DzrE
lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị trí lưu.
- tạm dừng > về home > tiếp tục.
- cài đặt được stepper, các thông số gia tốc, tốc độ, thời gian chờ, IO các pin.
- lưu vào bộ nhớ flash, mất nguồn các thông số vẫn còn lưu giữ.
- jog + cày đặt 1 lần >> chạy mãi.
- có thể lưu trên 1000 vị trí.
robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.
https://www.youtube.com/watch?v=1cejkFpelGU
tăng gia tốc lên xíu ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=5d0LwxVQlXM
ứng dụng may cnc.
A, B, C ,D là các điểm lấy mẫu.
https://www.youtube.com/watch?v=06GhsQZ-11g
Làm robot được rồi.
Căn bản của robot là lấy mẫu rồi chạy lại :)
https://www.youtube.com/watch?v=xVm7w2GC6vo
Các bác xem chơi ạ.
Chạy Gcode xuất từ Artcam, định dạng Gcode giống với Mach3.
Lưu file Gcode trong Sd card.
https://www.youtube.com/watch?v=s6DAVAs8oWo
update, clip cũ.
stm32 điều khiển nội suy vị trí 8 axis, max 45khz mỗi axis.
https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
Lâu quá mới ghé thăm diễn đàn mình,
stm32 tự nội suy hình tròn. trụt x chạy theo hàm số cos, y chạy theo hàm số sin.
https://www.youtube.com/watch?v=_27tvGo9Zlw&t=24s
bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs
https://www.youtube.com/watch?v=lsmr6boyauw
Hấp dẫn đấy bạn!
vào đây đúng là được mở mang tầm mắt