chào bác!
e đang nghiên cứu bộ ac servo yaskawa 400w
drive của nó là SGDL 04AP
động cơ là SGML 04AF
e đã nối như sau
CN1 : CHÂN 1 PULSE+VÀ CHÂN 3 SIGN+ NỐI VÀO +5V (MACH3)
CN1 : CHÂN 2 PULSE- NỐI VỚI PULSE CỦA MACH3
CN1: CHÂN 4 SIGN- NỐI VỚI DIR CỦA MACH3
e đấu nối như vậy không thấy động cơ quay gì cả.
và e đã thử nối cả cả chân 12 (từ +12 đến + 24v) và chân 14 (servo-on) mà cũng không được
- Servo on e nối vào pin GND trên mach 3 được không?
mong các BÁC GIÚP ĐỠ ?
em xin cám ơn bác rất nhiều!
sorry sorry e viểt nhầm vào chân 13 chứ không phải chân 12 nối vào (+12v đến +24V)Trích dẫn:
Gửi bởi trungdt
1. Mình không tìm được loại driver mang mã SGDL
2. Khi kết nối & cấp điện, driver có hiển thị gì không?
Nếu là SGDA (dòng sigma) thì bạn có trang bị cái bảng Hand Held dùng để cònig thông số không? Nếu không thì servo deriver đã được config các tham số cần thiết chưa? Nếu chưa thì tốt nhất bạn nên trang bị 01 cái.. vì servo không đơn giản như step, khi sử dụng và lắp vào hệ thống cần qua giai đoạn turning thì mới vận hành chính xác được. Nếu không trang bị được cái hand held thì có thể tìm hiểu & tự chế cộng caple để kết nối với PC thông qua cổng COM, và dùng software của Yaskawa để hiệu chỉnh các param & turning motor.
khi kết nối như vậy chỉ có đền power không thấy bị báo đèn alarm bác ah
e đang nghĩ có khi nào do chưa thay đổi dạng tín hiệu đầu vào trên driver giữa CW/CCW và pul/dir không ?
đây là hình ảnh của e nó ạ
Đính kèm 4964
Đính kèm 4965
Nếu motor không chạy thì còn rất nhiều nguyên nhân. Có thể trạng thái limit đang được kích hoạt, cũng có thể thiếu một tín hiệu nào đó... mà motor không chạy. muốn biết cụ thể phải có cái hand hald hoặc kết nối PC mới rỏ được
ngồi hóng lấy kinh nghiệm đang thèm ac servo mà chưa bít gì .
Để ktra động cơ tốt nhất bác nên hàn cọng cáp và tải phần mềm của yaskawa về để cài đặt các thông số và chế độ làm việc của nó. Trạng thái hoạt động của driver và động cơ được thông báo đầy đủ trên phần mềm.
cám ơn các bác e đã cho đấu nối và chạy thử thành công rồi ạ.
Cách nối driver ac servo yaskawa 400w SGDL 04AP động cơ là SGML 04AF thì nối như sau:
CN1 : CHÂN 1 PULSE+VÀ CHÂN 3 SIGN+ NỐI VÀO +5V (MACH3)
CN1 : CHÂN 2 PULSE- NỐI VỚI PULSE CỦA MACH3
CN1: CHÂN 4 SIGN- NỐI VỚI DIR CỦA MACH3
và chân 13 (từ +12 đến + 24v của dương nguồn xung +v) và chân 14 (servo-on) nối -v của nguồn xung ( nguồn ngoài )
nếu không được cần nối thêm 2 chân 16 (P-OT) và 17 (N-OT )với 0VDC
- cáp usb RS232 thì đã có nhưng cắm vào nó không nhận có lẽ là nó không đúng chân so với driver e định hàn lại nhưng chưa biết hàn như thế nào.bác nào có sơ đồ cho e với.
ah em đã tháo sợi cáp ra và thấy ở cổng com nó có gắn một bo mạch nhỏ e định tháo bỏ đi hàn trực tiếp không biết như vậy đúng hay sai?
mong các bác giúp đỡ
em xin chân thành cảm ơn!
mua mấy em đời sâu xa khổ thế đó ạ. giờ cứ usb cắm phịch cái xongTrích dẫn:
Gửi bởi trungdt
thì lúc trước tìm mua đồ cũ mà đời cao thì rất khó còn đồ mới thì mắc quá
chú có usb của mấy con SJDE Junma này không kiếm anh cái thỉnh thoảng nghịch chút
Đính kèm 5010
em thấy có cái cáp trong đó mà . mà dòng này cần gì cáp à . nó là dòng easy servo màTrích dẫn:
Gửi bởi trungdt
Cái nhìn giống USB đó không phải là cáp USB đâu. Đó là cáp Encoder đấy.
không có đâu.cái đó là cáp encoder mà
Đính kèm 48944Trích dẫn:
Gửi bởi CKD
xin loi ban loai driver nay co dieu khien mach3 khong
Loại này chạy analog, không điều khiển mach3 được.Trích dẫn:
Gửi bởi cnc_vinh
số là mình cũng có 1 con yaskawa sgdl( servopack) sgml( servo môter) khi mình kết nối với mach3 theo sơ đồ chân : 1pulse+vả 3sign+ vào chân 5v là servo tự chạy luôn
bác nào có kinh nghiệm giúp đở giùm e với