E dùng mach 3 điều khiển ĐC DCSERVO, trong phần mach3 motor turning and setup phải setup cái steper nhw thế nào trong khi điều khiển bằng dcservo ạ, e muốn điều khiển chính xác dcservo thì phải set nhw thế nào vào mach 3?
Printable View
E dùng mach 3 điều khiển ĐC DCSERVO, trong phần mach3 motor turning and setup phải setup cái steper nhw thế nào trong khi điều khiển bằng dcservo ạ, e muốn điều khiển chính xác dcservo thì phải set nhw thế nào vào mach 3?
Bạn tìm hiểu và cho mình biết mấy thông số sau
1. Độ phân giải của encoder (enc) trên DC servo
2. Tỷ số truyền của bộ truyền, nếu truyền thẳng là 1.
3. Bước vit me, hoặc modun răng, hoặc bước đay v.v...
Đơn giản là
Độ dài di chuyển khi motor quay 1 vòng L=
- bước vít
- modun răng * số răng * pi
- bước đay * số đay
step per = enc / L
Ngoài ra còn cách tính giả lập rồi tam xuất để tìm kết quả dựa trên phép đo thực tế. Mach3 có hổ trợ kiểu này, tự động tính toán. Nhưng cách này cho độ chính xác kém nên mình không khuyến khích dùng.