Máy CNC chạy méo hình

Cuối năm ngoái em ráp xong 1 con máy từ rác. khi cho chạy thì có hiện tượng là chạy lần 2( chạy tinh) lại bị lệch sang trái 2 mm.

Do bận rộn công việc nên em tạm chấp nhận chọn hình chạy 1 pass( sâu khoảng 5-6mm)

Bổng 1 ngày máy chạy lệch quá- thành hình bình hành luôn :rolleyes:

Đính kèm 10534

Hình nào cũng bị như vậy- qua tìm hiểu, học hỏi các vị tiền bối, ( lọc nhiễu ok từ lúc lắp) em tập trung kĩ lại khớp nối, thay cả step tốt hơn- nhưng vẫn bị y chang mấy hình trước.:confused:

Điên máu lên, mặc dù đang khô máu nhưng em quyết bơm máu thay 1 con anpha cho trục X, trục Z: em cân chỉnh lại( do dùng ray con lăn rác)- khi lắp xong con anpha, em chạy tay thử thì bị ngược chiều- ok chỉnh lại trên mach3-> chiều ok. hồi hộp chạy thử( đầy hy vọng) ...._> eo ôi nó méo ngược lại.. :mad:

Rối luôn, không biết làm gì luôn---> em cho chạy thử theo trục Y( trục X nhích nhích) thì hình ok :cool:

Đính kèm 10535

Cái ngồi suy nghĩ: có khi nào trục X xuất xung chậm hơn 2 trục kia nên hình bị méo??? Em kg biết gì về điện. Các bác rành điện cho em xin ý kiến vấn đề ạ.

Em đổi chân pul,dir của 2 trục X Y cho nhau, set lại trên mach 3 thì OK ạ. chạy theo kiểu song song thì OK đó, để em cho chạy kiểu khác( phối hợp 2 trục X Y) xem thử, sẽ báo cáo sau ạ.

Đính kèm 10536

Trên đây em xin chia sẽ quá trình mày mò của em vậy thôi ạ, không có ý gì khác ạ.

Quả thật để cái máy chạy thì không quá khó, nhưng để hiểu rỏ nó bị làm sao mà như thế này thì không đơn giản. Là cả một quá trình.. thử nghiệm, phân tích tìm nguyên nhân.
Nếu có thể bạn nên cho anh em biết config trong Mach3.
- Mục Pin & Port.
- Mục Home - Limite
- Motor tuning.

Ngoài ra nếu có sơ đồ đấu nối thì hay hết biết.

Em thì bị thế này.
Em set steper cho các trục ok,chạy vài lần cũng ok
Một ngày ko đẹp trời thì nó chạy loạn xì ngầu lên,nhập G0 X10 thì nó chạy chắc 30 mất, cũng ko biết do đâu. Mò mẫm mãi ko thấy sai chô nào, cuối cùng em điền lại steper vs giá trị y nguyên lúc trước thì nó lại chạy bt. Rồi vài ngày nó lại bị vậy
Còn nữa, lại vào 1 ngày trời ko đc đẹp, khi đang chạy thì em nó ko chạy trục Y nữa làm đi tong tấm gỗ. Tắt máy, rút điện rồi khởi động lại thì nó lại bt
Em nêu vd của mình để bác chủ có thêm cái hướng xem xét cái máy tính của bác nó có bị ma làm như em ko
Ah mà khi bị hiện tuợng trên e cũng nghĩ do nhiễu nên đã ngắt toàn bộ phần biến tần ra, chỉ chạy các trục thôi mà vẫn bị, loại khả năng nhiễu do biến tần

theo em thì có lẽ do các chổ lắp dây điện lúc đấu dây, do tính chất máy chế thiếu nhiều dụng cụ , các bậccao thủ khi lắp điện điều có tuyệt chiêu nhưng it khi thấy nói đến...khi mới đấu dây các điểm cos hoặc hàng nối rất tốt ...nhưng...tốt với ta thôi còn với dân chuyên nghiệp thì không thể...rồi thi f bị thời tiết bất hòa xảy ra hiện tượng điện hóa thì các điểm đó chập chờn trong 1/1000 s. nhưng nó cũng đủ để ta đau đầu...lúc đấu dây nên như dân chuyên nghiệp, quét nhựa thông, hay chất chống oxi, chống giật, đeo găng tay, tuốt dây thật kĩ trước khi bấm cos., hàn..vv

Trích dẫn:

---

Gửi bởi katerman

Cuối năm ngoái em ráp xong 1 con máy từ rác. khi cho chạy thì có hiện tượng là chạy lần 2( chạy tinh) lại bị lệch sang trái 2 mm.

Do bận rộn công việc nên em tạm chấp nhận chọn hình chạy 1 pass( sâu khoảng 5-6mm)

Bổng 1 ngày máy chạy lệch quá- thành hình bình hành luôn :rolleyes:

Đính kèm 10534

Hình nào cũng bị như vậy- qua tìm hiểu, học hỏi các vị tiền bối, ( lọc nhiễu ok từ lúc lắp) em tập trung kĩ lại khớp nối, thay cả step tốt hơn- nhưng vẫn bị y chang mấy hình trước.:confused:

Điên máu lên, mặc dù đang khô máu nhưng em quyết bơm máu thay 1 con anpha cho trục X, trục Z: em cân chỉnh lại( do dùng ray con lăn rác)- khi lắp xong con anpha, em chạy tay thử thì bị ngược chiều- ok chỉnh lại trên mach3-> chiều ok. hồi hộp chạy thử( đầy hy vọng) ...._> eo ôi nó méo ngược lại.. :mad:

Rối luôn, không biết làm gì luôn---> em cho chạy thử theo trục Y( trục X nhích nhích) thì hình ok :cool:

Đính kèm 10535

Cái ngồi suy nghĩ: có khi nào trục X xuất xung chậm hơn 2 trục kia nên hình bị méo??? Em kg biết gì về điện. Các bác rành điện cho em xin ý kiến vấn đề ạ.

Em đổi chân pul,dir của 2 trục X Y cho nhau, set lại trên mach 3 thì OK ạ. chạy theo kiểu song song thì OK đó, để em cho chạy kiểu khác( phối hợp 2 trục X Y) xem thử, sẽ báo cáo sau ạ.

Đính kèm 10536

Trên đây em xin chia sẽ quá trình mày mò của em vậy thôi ạ, không có ý gì khác ạ.

---

cụ post em xem hình cái tủ điện

b.r

Nói mấy cụ thì mấy cụ bảo là giấu nghề.. thật ra là nghề không phải học một sớm một chiều mà có được. Mà giấu cũng chẵng làm gì.
Khi mấy cụ hỏi thì thường nêu chẵng hết vấn đề nên chẵng biết đường nào mà mò.

Không rỏ tình hình hỏi lại thì được trả lời là cái gì cũng đúng.. đúng.. nhưng kết quả thì chạy sai :) botay.com

Yêu cầu phải có sơ đồ, phải biết cách đấu nối, config trong Mach3 thế nào để có cơ sở phán đoán nguyên nhân do đâu thì chẳng thấy cụ nào trả lời.
Không biết đường nào để trả lời thì bị phán là giấu nghề.. rỏ khổ cho người muốn trả lời.

Bác config dir pulse trục X trong mach3 cao lên tí xem sao, em đoán có lẽ là do con opto kênh DIR X bị yếu.

Chạy bị méo hình kiểu này, nguyên nhân chính là step chạy sai sau mỗi lần đảo chiều. Rất khác so với trường hợp step bị mất bước ngẫu nhiên.
Do đó để tìm đúng nguyên nhân thì cần phải có cái nhìn tổng thể để có thể phán đoán toàn diện. Chứ thiếu thông tin thì.. cứ loai hoai mãi, thành công cũng là do mai mắn.

2 hôm nay em đi nuôi viện, mới về tới là post liền ạ. Xin lỗi để các bác phải ngóng.

Em xin tường trình về tiểu sử cái tủ điện của em ạ. :rolleyes:


Đính kèm 10577Đính kèm 10578Đính kèm 10579Đính kèm 10580Đính kèm 10581

Đầu tiên tủ điện của em đơn giản lắm, BOB 3T, nguồn 24V, biến tần Yaskawa( kèm lọc nhiễu) 2 CB, 1 lọc nhiễu 30A, mấy relay( kg sài), step 2 dùng 2 con stepsyn 3A( size

57)1 con vexta 3A( 86), Driver em để nguyên 1 board IM483( em để mặc định là 2A)


Xong, chạy bị hiện tượng méo hình, em nghĩ driver dùng 24V yếu, nên em làm thêm 1 bộ nguồn 48V, step em thay đủ kiểu mà vẫn bị ạ.


Em cứ nghĩ trục X kéo Nguyên cụm Z nặng nên khi quay ngược lại sẽ bị trượt- mất bước. em thay 1 con alpha 69 cho trục X, vẫn bị méo hình ạ.


Phần cơ khí, em tháo ra kiểm tra quay rất nhẹ, đánh dấu kiểm tra khớp nối- kg bị trượt.

Phần mach 3 em set như hình dưới:

Đính kèm 10587Đính kèm 10588Đính kèm 10592Đính kèm 10589Đính kèm 10590Đính kèm 10591

Chế độ chạy trên mach 3: spindle em bật tắt trên bàn phím của biến tần, chạy rất chậm khoảng F1000( chắc 1m/phút nhỉ)

Em chỉ đấu giới hạn hành trình các trục song song với nhau vào 1 cổng 13 trên BOB, và nút E-top vào chân 15.- Hết ạ

Các bác xem có nghi ngờ chổ nào không ạ.

cụ làm 1 điểm o chuẩn để có thể so khi máy về x0y0, sau đó cho chạy 2 trường hợp , đầu tiên là chạy ko mở biến tần, nếu chạy về 0 vẫn sai > kiểm tra hệ thống step/dir và máy tính
nếu qua được màn 1, tới màn 2 là mở biến tần

b.r

nó không phải hình chữ nhật mà chuyển sang hình bình hành?
Rồi em nó bị bệnh sau đây:
Độ vuông góc giữa trục x và y là khác 90 độ, trong quá trình hoạt động các con ốc ko chắc chắn sẽ làm goccs x và y ko được 90 độ
bác cần canh chỉnh máy lại nhé.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

cụ làm 1 điểm o chuẩn để có thể so khi máy về x0y0, sau đó cho chạy 2 trường hợp , đầu tiên là chạy ko mở biến tần, nếu chạy về 0 vẫn sai > kiểm tra hệ thống step/dir và máy tính
nếu qua được màn 1, tới màn 2 là mở biến tần

b.r

---

Mai em sẽ trả lại 2 chân pulse, dir của trục X về như cũ, test xong em báo cáo bác.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi thehiena2

nó không phải hình chữ nhật mà chuyển sang hình bình hành?
Rồi em nó bị bệnh sau đây:
Độ vuông góc giữa trục x và y là khác 90 độ, trong quá trình hoạt động các con ốc ko chắc chắn sẽ làm goccs x và y ko được 90 độ
bác cần canh chỉnh máy lại nhé.

---

Phần cơ khí ok bác, chạy hình 2D contour ( hình tròn, hình vuông) ok hết bác ạ.

Chỉnh cái này thành 5us thử xem sao bác.

Đính kèm 10600

Thanks.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Ga con

Chỉnh cái này thành 5us thử xem sao bác.

Đính kèm 10600

Thanks.

---

Em tăng đủ kiểu vẫn không khắc phục được bác ạ.

Chạy test thử 1 lần 1 trục thôi thử xem thế nào bác ạ.
Code test

Mã:

---

G1 F1000
X0
X10
M47
;

---

Cứ để máy chạy đã đời, sau đó stop, kiểm tra lại điểm mốc. Nếu đúng thì thay F1000 thành các giá trị thật chậm đến nhanh nhất có thể, rồi thay X thành Y, Z.
Nếu bước này Ok thì mới test phối hợp nhiều trục ngẫu nhiên. Nếu bước này không xong thì.. xem tiếp.

- Trường hợp càng chạy càng sai, và biên độ sai càng lúc càng lớn.. thì kiểm tra config cũng như kết nối phần điện.
- Trường hợp sai ngẫu nhiên.. thì giảm tốc thử lại.

- Nếu chạy với kernel 25kHz thì Step Pulse/Dir Pulse có thể set lên 10. Thử tiếp
- Thay đổi trạng thái active của Step/Dir từ active high -> low rồi thử tiếp.

Note:
Cái hình của bác biết là đang dùng cái gì, nhưng không nắm được đấu nối thế nào. Nên có mấy bài test, bác cố mà thực hiện.

có khi nào do BOB , trục X bị nghẽn không xử lí tín hiệu nhanh như 2 thằng kia nên thỉnh thoảng nghỉ ngơi để thở nên mất bước , sai vị trí ???? em đoán bậy nha , chứ em mù tịt điện tử.

Sao không cho cái Kernel speed lên cao hơn nhỉ?

Moi cái này lên cbo mình hỏi ngu tí hihi:
Cái Kernel Speed trong mach3 là gì? các giá trị 25kHz, 35kHz, 45kHz có tác dụng như thế nào?
Nhờ các bác giải thích giúp mình với.
Bữa nay buồn buồn ngồi test mấy con step để cho mấy e sv, tò mò thay đổi trị số này hình như motor quay chậm hơn khi tăng lên giá trị cao hơn. Vì chạy chay chỉ có cái motor ko nên ko biết có thay đổi như thế nào?
Ví dụ mình set f8000, steper 160 cho vi bước 1600 để lấy tốc độ quay 800rpm. để kernel speed 25kHz mất bước, con step chỉ rên rỉ, chọn 45kHz thì nó chạy êm ru nhưng hình như nó chạy chậm hơn mặc dù mach3 báo vẫn là f8000.

cho thông số bước vít, thông số step moto va driver minh tinh cho

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Hoang Phuong

cho thông số bước vít, thông số step moto va driver minh tinh cho

---

Cái này mình đâu có tính gì đâu bạn? Mình có ghi rõ rồi đó: step per 160 cho vi bước 1600, f8000, để lấy tốc độ quay 800rpm có nghĩ là mình đang ngầm mặc định là dùng vitme bước 10 rồi. Ở đây mình ko phải set máy, mà chỉ là test chay cho motor quay ko thôi. Tại thấy hiện tượng bất thường khi chọn Kernel Speed khác nhau nên muốn tìm hiểu kỹ phần này thôi. DIY là luôn luôn phải học hỏi mà . hihi