cho em hỏi có anh chị nào đã từng làm servo xung MR J2S về việc đọc encoder về QD75 chạy ở chế độ vị trí tuyệt đối. cho em hỏi chút ít kinh nghiệm được không ạ. hiện tại em đã chuyển qua chế độ chạy vị trí tuyệt đối nhưng chưa thể truyền về (đọc được) giá trị encoder về qD75. help me!!!!!!!!!
