bán gấp com bo alfa step 911 và 98

tình hình em cần tiền mua sửa cho con nên đứt ruột tiển máy em dự án máy to to đi lấy tiền cho cái kế hoạch nhỏ của em ^^

http://i1186.photobucket.com/albums/...ps9386be2f.jpg

http://i1186.photobucket.com/albums/...ps646683ca.jpg

http://i1186.photobucket.com/albums/...ps54cb5b6b.jpg

http://i1186.photobucket.com/albums/...ps2d6c70eb.jpg

giá ra đi trọn vẹn 3 bộ đúng driver là 12m tướng ứng với hơn 24 lon sửa phi sô ba by ^^, ai cần khớp nối thì tiển 3 em khớp chịu lực theo combo giá 500k cho cả 3( ko bán lẻ )

còn lẻ 1 bộ nhỏ nhỏ 66 để lại cũng lẻ nên bán nốt với giá 3m -----> khách quen ( giá 2m7)
^^
http://i1186.photobucket.com/albums/...psa7934aba.jpg

----ôi mẹ ới, em ship cho chú mấy khớp nối mà chú bán luôn..... Giá ngon, có lần thấy ông bạn Vĩnh Viễn bán 6tr cho 1 bộ 911 , mà khách mua liền luôn , mai gạ gẫm xem ông đó còn có bán được nữa không kiếm lời chút đỉnh , em kiếm 2 hộp sữa vậy hehehe.

***Chóng mặt quá , hàng ngon nó cứ lởn vởn trước mặt em không à.

Vĩnh Viễn nó thích cắt cổ gà lắm đó :P

---không sao hết ... quan trong là người ta mua mình có tiền hehehe.

Nói thẳng ra anh em toàn nghiệp dư , chưa biết các hãng xưởng khi người ta sản xuất hàng loạt khi bị hỏng hóc con này , nhìn thấy nó như bắt được vàng chứ lúc đó 4 hay 6tr gì đâu, một cái máy vài trăm triệu chứ không chơi , một ngày đứng máy thiệt hại biết bao nhiêu .Mua trực tiếp thì không được, mua qua ngõ singapore thì phải chờ đợi ship , mà giá mới em này các bác biết nó khủng cỡ nào nhé.... Nói chung là vô vàn.


Bác nào đang làm máy để kiếm ra tiền thì nên mua khỏi suy nghĩ gì về nước Mĩ , đôi lúc cần mà mua giá gấp đôi cũng không có đâu. Em đánh giá em này trong phạm vi 1000rpm trở lại trong tầm tiền thì ngon hơn AC servo nhiều.

Tiếc quá, đang hết đạn,nếu mà là 10m thì tôi xúc ngay

Chú Thắng mơií cưới vợ cuôí năm ngoái mà con đã uống được sưã ngoài rồi à. Kakaka

ai za, bây h là vợ uống thay con anh ơi, sửa bà bầu đắt ko thua j sửa em bé, lo chuẩn bị dần tiền ngoài là vừa tới lúc ko có thì chẳng lẻ nấu nước gạo cho con, chạnh lòng lắm anh ah

@hard búa ^^: 12m là rẻ rồi đó anh nhưng đã có gạch rồi anh ah, chỉ còn 66 và mới về mấy quả 98 lẻ ^^, anh có cảm tình với 98 ko

Bác show giúp 98 nhé, thông số momen của nó thế nào bác ơi?

Hix hàng ngon giá ngon quá..1 bộ combo quý..mấy bộ alfa này hiếm khi nào mua được đồng bộ driver với motor, trừ khi mua khi tháo ra ngay trên máy. ASM911 nếu chạy dưới 1000rpm thì servo 1kw cũng không thể nào bằng, mà servo 1kw thì giá thế nào mọi người cũng biết, nên mới 1 ngày chủ thớt có gạch là điều tất yếu..

ái chà chà ái chà chà, dc xếp chánh khen đồ ngòn cũng ko thua j anh Nam với anh Phúc khen, hé hé, hôm nay quên chụp mấy cái hình của combo 98 còn lại ^^

Trích dẫn:

---

Gửi bởi writewin

ái chà chà ái chà chà, dc xếp chánh khen đồ ngòn cũng ko thua j anh Nam với anh Phúc khen, hé hé, hôm nay quên chụp mấy cái hình của combo 98 còn lại ^^

---

Hôm qua tư vấn cho Ktshung lấy bộ ni nhưng Hưng vẫn mê vụ AC servo do có encoder hồi tiếp, mình thì ko rành nên ko dám nói gì hơn.

Trong hội anh em mình có ai biết cách điều khiển AC servo ko?

ac servo dk như DC servo, chỉ có điều động cơ DC cấp điện là nó quay, còn động cơ AC phải có thêm khâu ngich lưu để motor nó quay

cách dkhien đơn giản nhất, làm 1 brushless drive, chạy speed control , ngõ vào analog >>> có thể kết nối trực tiếp với CNC control kiểu cũ
còn muốn kết nối với mach3 giao tiếp step/dir làm thêm 1 cái giống như dc sevor drive, thay vì ra PWM dk cong suất thì đổi PWM sang analog để lái brushless servo amp
với mô hình này có thể build từ opam và ic logic
mô hình
http://www.ni.com/cms/images/devzone/ph/d584325331.gif


ví dụ minh họa cách 1, brushless servo amp của máy hass CNC, drive kiem soat speed, position thực hiện bởi CNC controller
http://i1007.photobucket.com/albums/...4/IMG_4349.jpg
http://i1007.photobucket.com/albums/...4/IMG_4350.jpg

phổ thông hơn là brushless servo amp của AMC
http://www.nessales.com/ebay/14688/A...0BE12A6B_2.JPG
so dồ nguyên lí thì có trong datasheet luôn
http://www.a-m-c.com/download/datasheet/b15a8.pdf

cách khó hơn, dùng MCU mạnh nhét tất cả vào 1 con MCU
http://www.hindawi.com/journals/aaa/...03.fig.002.jpg
dùng MCU thì có thể tham khảo mấy application note này

dùng mcu 32bit C2000 của ti
http://www.ti.com/tool/sprc179
http://www.ti.com/tool/sprc212


dùng RX62t của renesas
http://documentation.renesas.com/doc...0200_rx62t.pdf

b.r

^^ sáng nay anh Hưng cũng có điện em ^^, nhưng bọ to đã bị đặt rồi chỉ còn 66 và mấy bộ lẻ 98 ^^, alfa thì cũng giống như step nhưng nó có hồi tiếp về, servo hồi tiếp về bằng encoder còn alfa step thì hồi tiếp về bằng con step mini ở trong đó ^^

trong khoản 1k vòng đổ lại thì ,,,,,, chưa chắc là thua servo về tốc độ lẩn lực kéo đâu,

------ Dạ chưa hết , dù có AC servo thì chưa chắc các bạn xử dụng ok cho chính con máy của mình nữa , nó có 1 đống thông số điều chỉnh trong đó , mà với mỗi máy riêng thì phải có chế độ chỉnh riêng cho từng cái máy đó , không thể có trường hợp chạy ngon ở máy này thì ráp qua máy khác chạy ngon được đâu. Lúc đó tìm cao thủ điều chỉnh các thông số đó cũng chết đuối luôn

Mà theo em biết thì người có thể chỉnh thông số đó cũng không nhiều trên diễn đàn mình đâu ạ, chắc chưa hết đầu ngón tay. Em từng biết có trường hợp 1 bác sản xuất máy ban đầu ráp AC servo vào sau đó dính chưởng báo lỗi liên tục và cuối cùng phải thay step cổ lổ sĩ vào nhé ... hehehe

Ít bác trên đây đã thấy anpha step chạy đâu, các bác thấy rồi thì lúc đó yêu không kịp luôn vì hết hàng mất tiêu hehehe.... Nếu không cần độ mượt ở tốc độ chậm, không cần tốc độ 3000rpm thì ở tầm 1000rpm thì các bác sẽ thấy mức độ hiệu quả và đơn giản của em nó.

------ Không phải là không có lí do cho vexta sản xuất anpha step , thật sự lúc sản xuất món đó nó lấy ưu điểm sức mạnh và sự đơn giản của ông step ở tốc độ chậm kết hợp việc phản hồi vị trí thậm chí bù xung cho việc chạy đúng vị trí của servo đó. Có lần em thử trực tiếp em 911 này là dùng kềm bấm chết để xoay em nó hơn nữa vòng , sau đó buông ra , em nó tự động chạy về điểm ban đầu liên còn AC servo mà làm kiểu đó chắc em nó báo lỗi rồi.


Minh họa cụ thể , có lần bác Nhat Son đã post rồi, em không biết nó có phải là hãng vexta không nhưng nó là dạng anpha step đó.

https://www.youtube.com/watch?v=2SozZ7af3wg
https://www.youtube.com/watch?v=2SozZ7af3wg

Chán , em không biết post video chỉ biết post đường dẫn.

yaskawa có dòng junma, ko cần turnning , có nút chỉnh giống như tren alphastep

http://www.kitomaindonesia.com/produ...ack-Junma1.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=023iugx31EM

DOC
http://www.yaskawa.com/site/dmservo....606A_0_0_E.pdf

mitsubishi có dùng melservo-JN turrning bằng 1 nút nhấn
http://www.mitsubishielectric.co.jp/...indexTitle.jpg
DOC
http://www.mitsubishifa.co.th/catalo...ELSERVO_JN.pdf

b.r

Thường thì mấy con Servo có chế độ auto turning nhưng mà chế độ này thường không chính xác.............
Mình nhận thấy với chế độ này thường nó đo đúng thông số của motor (moment phảng kháng của rotor v.v...) nhưng khi gắn vào hệ cơ thì chế độ này không mấy hiệu quả. Cũng có thể mình chưa chó nhiều kinh nghiệm trong mấy vụ turning này.

Bác nào cao thủ về turning có thể cho mình thêm tí kinh nghiệm nhé ;)

@CKD
Anh xài Yaskawa SGDA gắn vào hệ máy, turning rất OK, không cần phải chỉnh lại thủ công.
Có mấy con Mitsubishi (có mấy con thôi nha, không phải tất cả) khi để không, thì turning không được, nhưng khi vào hệ máy, hoặc cho tải thì lại turning OK. Chẳng hiểu sao?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi CKD

Thường thì mấy con Servo có chế độ auto turning nhưng mà chế độ này thường không chính xác.............
Mình nhận thấy với chế độ này thường nó đo đúng thông số của motor (moment phảng kháng của rotor v.v...) nhưng khi gắn vào hệ cơ thì chế độ này không mấy hiệu quả. Cũng có thể mình chưa chó nhiều kinh nghiệm trong mấy vụ turning này.

Bác nào cao thủ về turning có thể cho mình thêm tí kinh nghiệm nhé ;)

---

servo thời nokia 8250 so sánh với servo thế hệ iphone em nghĩ là ko công bằng ah
b.r

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Gamo

Trong hội anh em mình có ai biết cách điều khiển AC servo ko?

---

more info
http://xa.yimg.com/kq/groups/3415406...+paper+doc.pdf