Linh kiện rất ít, gồm :
2 chip LMD1820,
bo stm32 mini.
nguồn 32v.
2 cảm biến dòng tháo biến tần
kết quả có 1 step driver không thua M542 (cá nhân em).
https://www.youtube.com/watch?v=mPzbbwmq7p8
em nhận xét stm32 kiểm soát dòng rất tốt,
tốt độ thập mượt mà, rung rất ít.
tốt độ cao êm ái.