Đính kèm 5409
Sơ đồ như trên, em chưa biết đấu thế nào để nối nó vào với EStop.
Theo tài liệu thì bình thường nó mở, còn khi lỗi nó đóng.
Em đã thử đấu 1 đầu 5v vào ALM+, ALM- đấu với Limit của BOB, nhưng thư kích lỗi thì không thấy báo limit gì :(
Mong các bác trợ giúp