nhờ các bác đấu nối AC Servo

em mới ôm 1 xác máy bơm keo của hàn quốc, Thấy trong máy có 2 bộ driver (mỗi bộ driver điều khiển 2 trục). Có bác nào có pinout hoặc tài liệu em nó không ạ. nhìn bộ điện ngon quá, muốn lắp cái board giao tiếp mới mà không có tài liệu gì. Em đưa hình và thông số lên các bác xem giúp ạ. Cảm ơn.

Đính kèm 11185

Đính kèm 11189

Đính kèm 11190

bộ Driver có 2 mainboard:

Đính kèm 11191

Đính kèm 11192

Board I/O của máy: (em muốn thay nó bằng Mach3 hoặc NC)

Đính kèm 11193

Đính kèm 11194

Hệ thống điện này của bác không dùng đc với mach3. Hệ thống này bao gổm cả controller và driver . Driver này điều khiển qua mạng CAN Bus nên mach3 không hỗ trợ.