Em chào các anh.
em đang làm một cái máy hàn điểm .dùng mach3 để điều khiển 2 trục xy di chuyển và relay để điều khiển đầu hàn nâng lên hạ xuống (đóng ngắt van hơi).
đây là code của em .
g0x100y100
m3
m5
x120y70
m3
m5
và em đang gặp vấn đề như sau : khi hoạt động bình thường thì không sao nhưng khi hơi yếu đầu hàn sẽ không kéo được lên hẳn nhưng bàn đã di chuyển đến điểm tiếp theo dẫn đến hỏng sản phẩm .có cách nào để khắc phục không ạ. có cách nào để thêm 1 điều kiện trước khi chạy mỗi dòng lệnh không ạ . mong anh giúp đỡ em .
Cảm ơn các anh ạ !
