Nhờ giúp đỡ bộ Yaskawa SGDS kết nối mach3
Nhờ các bác giúp em kết nối bộ Yaskawa Sigma 3 với mach 3 vì em vật vã với nó quá mà vẫn không được như ý :(.
Thông tin bộ Yaskawa của em như hình sau:
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/3.jpg
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/4.jpg
Em kết nối với mach 3 setup như sau:
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/1.jpg
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/2.jpg
Hiện tại em chạy Position Mode (Pn000.1 = 1), các chân pin 7 + 11 em đấu vào 5v+ trên BOB, pin 8 + pin 12 em đấu vào pin 2 - pin 3 trên BOB.
Vấn đề em nghĩ em vẫn chưa hiểu thấu đáo các thông số Electronic Gear như các hình sau:
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/5.jpg
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/6.jpg
http://2hmk.vn/wp-content/uploads/2017/11/7.jpg
Vì hiện tại em kiểm tra trên mach 3 thì motor đã có thể quay 2 chiều nhưng quay rất chậm, không giống như số vòng quay cài đặt trên mach 3. Motor của em 13bis nên em để các thông số Pn20e = 8192, Pn210 = 1000 (xung 100 trên mach 3), nhưng motor quay không nhanh được như số vòng em hay dùng với step / alpha.
Các bác nào rành cho em vài lời khuyên hoặc thông số nào có thể ảnh hưởng đến hiện tượng trên với, em chân thành cảm ơn :D
