E có con fanuc cái switch đó nó nếu e nhớ ko nhầm thì nó gọi là decceleration switch để khi về home đụng switch thì nó chạy chậm lại chứ dời cái switch đi thì home vẫn không thay đổi, một số máy không có cái này thì để máy gần home quá mà về home sẽ bị overtravel