Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!:confused:
Printable View
Mình vừa mua mấy bộ Driver trên, nhưng không biết là nên chọn encoder là bao nhiêu xung/vòng, vì thấy nhiều lựa chọn quá. Bác nào có kinh nghiệm làm bộ này rồi xin chỉ giáo với ah. Thanks!:confused:
Cái này do nhu cầu của bác lắp và chỗ nào chứ? Bác lắp nơi nó chạy nhanh, với tốc độ cao thì cần encoder ít xung hơn ( nhiều xung quá controller nó khùng thì sao). Bác chạy chỗ cần chậm, chính xác từng ly từng tí thì chọn encoder nhiều xung/vòng. Đơn giản dễ hiểu vậy bác
Vậy sai số mất bước nhỏ hơn 1,8 độ thì encorder không báo lỗi hả Nhat Son , vậy anpha step có giống như vậy không ? anpha step có cơ chế so sánh số xung phát ra và so sánh sô xung nhận về từ cái đuôi be bé tạo ra không ?
Nếu 1000 xung encoder thì nó có thể chạy tới chế độ X4, tương đương 4000 vị trí.
Quy ra tương đương với microstep 1/20 (4000 xung/vòng). Nếu xét theo dung sai ±1 xung thì sai số tương đương với max 0.18 độ.
Nếu dùng vit me bước 5mm thì dung sai lý thuyết là 0.0025mm.
Hehe, encoder mà nhạy quá cũng mệt á. Microstep ko thể bù với sai số do cơ khí được => sửa trật lất luôn.
Trong patent của Vexta của cụ Nhật Sơn post thì nó cũng chỉ canh trật 1.8 độ mới chỉnh => xung cao quá cũng ko cần?
Hôm trước tau với ku CKD có test thì thằng alphastep dùng resolver, xung 100Khz => theo lý thuyết muốn độ phân giải bao nhiêu cũng được.
Về lý thuyết thì góc lệch của 2 cực từ kế tiếp nó lệch 1.8 độ. Do đó khi chạy vi bước.. vector từ đã được xác định theo cường độ của 2 phase. Do đó nếu lệch bước thì nó sẽ nhảy ngay về góc từ liền kề ở cực từ kế tiếp bla bla.. do đó sai số sẽ là bội của 1.8 độ.
Ý quên. Đọc lại thấy bác này bác ấy đã mua rồi, hỏi setup. Bác làm thế này. Nó có mấy cái gạt ON-OFF , đó là số xung cấp từ máy tính để động cơ quay một vòng bác ạ, nó không phải là số xung encoder ( cái này động cơ và driver nó chuẩn với nhau là 1000 rồi nên bác ko cần quan tâm). Tháng trước em hỏng một con động cơ loại này, hàng mới mua 4 tháng trời, mua ở tỉnh và nhà cung cấp nhỏ nên khá gian nan trong bảo hành. Hôm nào bảo hành về chắc em bán rẻ đi quá
Cảm ơn các bác nhé! Em hay dùng loại máy nhỏ, sử dụng Driver động cơ bước TB6560 thôi, h thử làm cái to nên chưa có kinh nghiệm. Con máy em làm thì chạy thanh răng, cũng mua ở ngoài kèm hộp số tỉ lệ 1:5, ở ngoài em cũng thấy như vậy, nhưng không biết nên chọn số xung/vòng của driver là bao nhiêu cho hợp lý. Mà vừa rồi mua thì có 1 con lỗi nháy đỏ, không chạy, chắc lại phải đi bảo hành. Mà bác CKD cho em hỏi tỉ lệ 1/10 nghĩa là sao nhỉ?
Cho mình hỏi mình muốn mua cái nàu để nâng cấp máy, mà đấu nối ntn để khi 1 cái driver bị lỗi thì báo lỗi alamr luôn,
Đính kèm 47881
Đây là cách em đấu, trong quá trình đấu có nhiều phương án khác nhau nên bác muốn làm theo cách nào cũng được, cách của em thì sau này bác muoins thêm đèn báo sự cố các thứ sẽ dễ hơn và an toàn điện cao hơn vì có role cách ly tránh hỏng kiểu dây chuyền.