Linear motor vs (Vít me + Step/Servo), Magnetic Encoder,....

Hello các bác,

Đang ngồi hóng 2 cụ Nhật Sơn & cụ Nam mập chém nhau nhưng thread của bác Moi nên ko dám đổ dầu vào lửa. Nên em xin lập thread này xin các cụ chỉ giáo với:
1. Linear motor vs Vít me:
Điểm mạnh và yếu như thế nào? Theo tình hình thì em đoán là linear motor sẽ yếu hơn nhiều so với motor thường + Vít me? Tuy nhiên ưu điểm là gì?
Nói chung là em đồng quan điểm cụ Nhật Sơn là phần cơ khí mình dốt thì bù bằng điện cho nó lành. Vít me còn lo rơ, nhưng linear motor thì mình lo cái gì?

2. Magnetic Encoder:
Hôm trước cụ Nhật Sơn có nói em dẹp encoder đi, chơi magnetic encoder ngon hơn. Tuy nhiên em nghe ko rõ nên ko biết hình dạng & tên của nó là gì?

3. Linear scale thì mình dùng loại gì ngon bổ rẻ?
....

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Gamo

Hello các bác,

Đang ngồi hóng 2 cụ Nhật Sơn & cụ Nam mập chém nhau nhưng thread của bác Moi nên ko dám đổ dầu vào lửa. Nên em xin lập thread này xin các cụ chỉ giáo với:
1. Linear motor vs Vít me:
Điểm mạnh và yếu như thế nào? Theo tình hình thì em đoán là linear motor sẽ yếu hơn nhiều so với motor thường + Vít me? Tuy nhiên ưu điểm là gì?
Nói chung là em đồng quan điểm cụ Nhật Sơn là phần cơ khí mình dốt thì bù bằng điện cho nó lành. Vít me còn lo rơ, nhưng linear motor thì mình lo cái gì?

2. Magnetic Encoder:
Hôm trước cụ Nhật Sơn có nói em dẹp encoder đi, chơi magnetic encoder ngon hơn. Tuy nhiên em nghe ko rõ nên ko biết hình dạng & tên của nó là gì?

3. Linear scale thì mình dùng loại gì ngon bổ rẻ?
....

---

magnetic encoder, em vote mấy con sau
AEAT-6600-T16
16bit
http://www.avagotech.com/pages/en/mo...aeat-6600-t16/

as5048a/b 14bit
http://ams.com/eng/Products/Position...ensors/AS5048A

AM4096 - 12 BIT ROTARY MAGNETIC ENCODER CHIP
http://www.rls.si/products/components/ic-am

b.r

Em đang muốn có mấy con vitme ngon là thỏa mãn rồi chứ nói gì đến linear motor. Một con linear motor thông thường nói chung tương đương kích thước trọng lượng thì yếu hơn hệ thống vitme nhiều và chắc không thể rẻ hơn. Lợi thế của nó là không bị mòn đi như vitme và do đó giảm thiểu 1 nguyên nhân sai số.

Linear motor em thấy không phải lo về gá lắp motor, khớp nối, BK-BF v.v...

Linear motor em lo về giá và nguồn để mua, chẳng thấy mặt mũi nó đâu và không thấy hàng 2nd bác nào bán :)) ... và quan trọng nói chung nó yếu cho máy CNC kim loại.

Linear electric motor thì có loại tubular linear motor nhiều ưu điểm:
- high forces
- high speeds
- high precision (đặt phân giải 0.1 micromet)

Nó chỉ giải quyết vấn đề vitme + động cơ. Còn lại thì vẫn như cũ mà cái giá cho nó thì không rõ thế nào.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi itanium7000

Em đang muốn có mấy con vitme ngon là thỏa mãn rồi chứ nói gì đến linear motor. Một con linear motor thông thường nói chung tương đương kích thước trọng lượng thì yếu hơn hệ thống vitme nhiều và chắc không thể rẻ hơn. Lợi thế của nó là không bị mòn đi như vitme và do đó giảm thiểu 1 nguyên nhân sai số.

Linear motor em thấy không phải lo về gá lắp motor, khớp nối, BK-BF v.v...

Linear motor em lo về giá và nguồn để mua, chẳng thấy mặt mũi nó đâu và không thấy hàng 2nd bác nào bán :)) ... và quan trọng nói chung nó yếu cho máy CNC kim loại.

Linear electric motor thì có loại tubular linear motor nhiều ưu điểm:
- high forces
- high speeds
- high precision (đặt phân giải 0.1 micromet)

Nó chỉ giải quyết vấn đề vitme + động cơ. Còn lại thì vẫn như cũ mà cái giá cho nó thì không rõ thế nào.

---

báo cáo, máy công cụ theo em nhớ có tài liệu nó chỉ tiêu thụ hết 30% động cơ trợ động, còn 70% của thế giời động cơ trọ dộng
em quan tâm cao vì nó là thứ có thề bỏ qua cái yếu kém cơ khí, cái mà ngốn tiền+ thời gian+ kinh nghiệm có thể nói là hàng trăm năm

https://www.youtube.com/watch?v=H04Q2QNn0tQ

https://www.youtube.com/watch?v=2kO3dnEO0e0

https://www.youtube.com/watch?v=BhcZBr38Kmc

to cụ gamo, hay mình theo hướng china, em thấy 1 số xưởng có nghề gia truyền làm ball screw nut, nó chỉ làm nut customizer, screw thì dùng của TBI :)

Hehe, chưa hỉu ý cụ ^.^

thực ra linear motor có từ lâu rất lâu rồi , cái mình thấy đầu tiên là ở đầu dĩa CD Denon, hiện tại thi thoảng vẫn thấy ngoài bãi nhưng biết mua về cũng chẳng làm gì nên mình không mua còn người ta chắc cũng bán ve chai . Ra đời lâu quá rồi mà nó không phát triển được vì nó yếu quá trong khi tốc độ như gió của nó thì ít ứng dụng cần đến .
Tính sơ sơ 1 cái motor servo 1kw có torque khoảng 2.5n/m kéo cây visme bước 10 sẽ có lực đẩy 150k ,giờ lấy 1 cái ac servo bổ ra ép phẳng làm motor linear thì nó phải có công suất khoảng 670kw mới có lực đẩy tương đương .

vì chính thằng vitme là thằng hộp số giảm tốc

nhà em có 1 bộ của yaskawa 1.5kw kèm thước quang heidenhain mà còn chưa mó tới nữa, vitme quá dư so với nhu cầu

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

to cụ gamo, hay mình theo hướng china, em thấy 1 số xưởng có nghề gia truyền làm ball screw nut, nó chỉ làm nut customizer, screw thì dùng của TBI :)

---

Bác Nhatson cho em nhắn chút! Lần trước em có gừi cho bác cái driver, bác sửa cho em nhưng khi gắn vào nó lại nổ FET (Em gắn con khác cũng của bác thì bình thường). Khi đó phần vì bận việc phần vì ngại làm phiền nên em ko nhờ tiếp. Lần này em có việc vào SG nên muốn cầm vào lại nhờ bác xem xét có được không a?

Trích dẫn:

---

Gửi bởi cuongmay

thực ra linear motor có từ lâu rất lâu rồi , cái mình thấy đầu tiên là ở đầu dĩa CD Denon, hiện tại thi thoảng vẫn thấy ngoài bãi nhưng biết mua về cũng chẳng làm gì nên mình không mua còn người ta chắc cũng bán ve chai . Ra đời lâu quá rồi mà nó không phát triển được vì nó yếu quá trong khi tốc độ như gió của nó thì ít ứng dụng cần đến .
Tính sơ sơ 1 cái motor servo 1kw có torque khoảng 2.5n/m kéo cây visme bước 10 sẽ có lực đẩy 150k ,giờ lấy 1 cái ac servo bổ ra ép phẳng làm motor linear thì nó phải có công suất khoảng 670kw mới có lực đẩy tương đương .

---

em gởi vài ví dụ ứng dụng của linear
https://www.youtube.com/watch?v=QLsGAIeaFcg

https://www.youtube.com/watch?v=mMGi14iVDUg

https://www.youtube.com/watch?v=81boTM4HdZg

https://www.youtube.com/watch?v=J2QnjoRilFM

em thấy mấy hàng sản xuất máy công cụ hầu như hãng nào cũng có dòng linear + direct drive hết ah

con linear khủng gắn trên tàu sân bay mới của US để dấy máy bay cất cánh thay cho hệ thống hơi nước
https://www.youtube.com/watch?v=YBPxjZ4gqaQ

một ứng dụng khác > pháo từ trường
https://www.youtube.com/watch?v=y54aLcC3G74

một ứng dụng khác , tàu đệm từ
https://www.youtube.com/watch?v=aAT81cKziIs

linear với máy đính linh kiện tự động
https://www.youtube.com/watch?v=S8qkaTsr2_o

linear motor có cái lợi lớn là... 100 member trên diễn đàn, em sure là đủ 100 có thể diy 1 con dạng thử nghiệm
còn vit me thì chắc 1/100

b.r

khai trương tầu sân bay mọi người đến đông vui các bác nhỉ? :D

còn việc ứng dụng cho máy CNC quan điểm em thế này
linear/ddrive có lợi về speed và đô chính xác theo thời gian
cứ cho là có hạn chế về torque, nhung.... ngày này sòft cad cam , máy tính quá mạnh, việc add thông số cắt để ước lượng lực cắt , người sử dụng có thể điều chỉnh lượng an dao cho phù hợp với từng máy là dễ dàng>> ko cần phải tính dư thông số 3 4 5 lần như xưa

b.r

Trích dẫn:

---

Gửi bởi nhatson

còn việc ứng dụng cho máy CNC quan điểm em thế này
linear/ddrive có lợi về speed và đô chính xác theo thời gian
cứ cho là có hạn chế về torque, nhung.... ngày này sòft cad cam , máy tính quá mạnh, việc add thông số cắt để ước lượng lực cắt , người sử dụng có thể điều chỉnh lượng an dao cho phù hợp với từng máy là dễ dàng>> ko cần phải tính dư thông số 3 4 5 lần như xưa

b.r

---

bác nhatson cho em hỏi chúng ta phải bắt đầu từ đâu để có thể DIY 1 cái linear bắt đầu là làm chơi chơi.

Trích dẫn:

---

Gửi bởi Luyến

bác nhatson cho em hỏi chúng ta phải bắt đầu từ đâu để có thể DIY 1 cái linear bắt đầu là làm chơi chơi.

---

báo cáo đơn giản nhất là mẫu này, cắm step drive 2 phase là nó chạy :)
tốn kém mấy cái nam châm neodyum, còn việc nó work là trong khả năng mọi người :)
http://i.stack.imgur.com/OBfLO.png

Trích dẫn:

---

Gửi bởi ktshung

Bác Nhatson cho em nhắn chút! Lần trước em có gừi cho bác cái driver, bác sửa cho em nhưng khi gắn vào nó lại nổ FET (Em gắn con khác cũng của bác thì bình thường). Khi đó phần vì bận việc phần vì ngại làm phiền nên em ko nhờ tiếp. Lần này em có việc vào SG nên muốn cầm vào lại nhờ bác xem xét có được không a?

---

cụ cứ vác qua em ah

neodyum tốn nhiêu đâu mà xoắn

http://www-cdr.stanford.edu/dynamic/...rs/motion1.pdf
http://www-cdr.stanford.edu/dynamic/...rs/motion2.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6977451.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US6789305.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US8664808.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5910691.pdf
https://docs.google.com/viewer?url=p.../US5751077.pdf

loại turlar linear motor này em thấy có vẽ dễ hơn
http://machinedesign.com/site-files/...t-flux-600.gif
http://machinedesign.com/linear-moti...anical-devices


https://www.youtube.com/watch?v=UX-_xt2m-pk

https://www.youtube.com/watch?v=e7muB3mfHSk