em yêu khoa học với ezi servo 56 + l298
trong lúc đợi driver ezi và 1 số món khác để lắp nốt cái máy thì nhà có mỗi con l298 + động cơ ezi mua của bác nào đó bên kia cầu thăng long thì e có nghịch chơi 1 chút làm driver closed loop cho nó :3
là sản phẩm nghịch chơi trong 1 đêm trời trở lạnh nên PID em tuning chay chưa dùng autotune (đang bị overshot) và mới chỉ dùng 2 kênh AB của encoder chưa động đến Index
có anh(chú,bác)nào cũng đang DIY driver step closed loop chia sẻ với em chút kinh nghiệm với ạ
sắp tới là sẽ đến ac servo còn dc servo nếu nó có chổi than thì em(cháu) cũng k khoái lắm và cũng có người làm rồi
https://www.youtube.com/watch?v=fCyZWKYz5iE
cháu chưa thấy chỗ sửa post :D
thêm code 1 chút là sẽ thành ac servo
mục tiêu đặt ra là sẽ làm thành 1 bo driver gắn vào sau động cơ luôn vì khá là thích kiểu tích hợp AIO như thế :eek:
tiện đây em(cháu) muốn tìm 1 cái ac servo loại bé bé thôi để nghiên cứu tiếp ạ
em(cháu) năm nay 22 tuổi không biết nên xưng hô ra sao ạ