Theo như em hiểu thì chức năng ref Home và limit là 2 chức năng riêng biệt có đúng không ạ ? mà trên chỉ có 3 chân đấu như thế thì khi em muốn lấy cữ trục Z là 0 đến -20 thì em sẽ phải đặt Công tắc...