Tìm kiếm:

https://www.youtube.com/watch?v=s6DAVAs8oWo

update, clip cũ.

lâu quá, mới thấy các bán lên bán hàng lại, không thấy ảnh combo THK bác ạ.

thanks bác.
Manual của hãng cũng có nói giao thức truyền nhận.
78722
Chắc stm32f1 không thể xử lý được tốc độ truyền/nhận này (125 ns mỗi bit).

Nghỉ chơi với encoder dạng ABZ.
Vọc món mới.
78682
78683

Có sự hồi đáp từ encoder. Không biết dữ liệu này dạng gì.
78684
78685

Để hỏi ông google.

Chờ dịch qua, thử tốc độ, qua giảm tốc 100/1,


https://www.youtube.com/watch?v=WxZRSkvltqI

https://www.youtube.com/watch?v=xVm7w2GC6vo
Các bác xem chơi ạ.
Chạy Gcode xuất từ Artcam, định dạng Gcode giống với Mach3.
Lưu file Gcode trong Sd card.

https://www.youtube.com/watch?v=lATTJf3lmKY
áp 220vac.
tốc độ 2200v/p.
động cơ mitsu 3.5kw, 400v, 3000v/p.
jog vị trí.

https://www.youtube.com/watch?v=OaFEkKKyroE

test thử với áp 80Vac, động cơ Mitsubishi 3.5 Kw, chạy vị trí, mượt mà, êm ái,

dạ, em đang vọc nó đây ạ.

ứng dụng may cnc.
A, B, C ,D là các điểm lấy mẫu.

https://www.youtube.com/watch?v=06GhsQZ-11g

tăng gia tốc lên xíu ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=5d0LwxVQlXM

robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.


https://www.youtube.com/watch?v=1cejkFpelGU

có máy bác zalo bảo dùng magnetic encoder thay vào động cơ.
em test con AS5048A độ phân giải 14bit.
thấy Noise cũng khá nhỏ khoảng +-5/16384xung.
để gắn lên động cơ coi sao ạ.

...

để tăng độ phân giải cho ADC em có thay R1 = 100 ohm.
78568

78567

file hex ạ,
dùng st.link nạp.
video em test với nguồn 16V.

https://www.youtube.com/watch?v=d4Ppy6NHKEE

em định upload file hex lên diễn đàn mà không thấy nút upload file,
có ai đã từng upload chưa ạ, chỉ em với.

Do tips hàn T12 sensor nhiệt nối tiếp với dây đốt nóng nên có chút phức tạp khi đọc giá trị từ sensor nhiệt,
bù lại thì chất lượng khá tốt, gia nhiệt nhanh, giá trị từ sensor rất bám sát với nhiệt...

Mình xin chia sẻ cách điều khiển tay hàn Hakko T12 bằng STM32 (PID kiểm soát nhiệt độ), cho bạn nào cần.
Linh kiện thông dụng, rất ít linh kiện.
78564

- tay hàn T12,
- Stm32,
- opto thông dụng...

công việc em lu bu lắm ạ, em tham khảo ở đây,

https://www.youtube.com/watch?v=sMeV4SCu4TA

link của bác Nhật Sơn cũng hay lắm, em không có thời gian vọc, bác vọc xem thế nào ạ.

lúc này diễn đàn mình vắng vẻ quá.


https://www.youtube.com/watch?v=sByrVs7XTHA

đang có kế hoạch cho mấy tên này.
ac servo Teco 3Kw, tốc độ 2000v/p, lực 146kg/cm.
lần đầu vẽ PCB làm cái...

em đang có ý tưởng thương mại nó, bác thông cảm, em không thể share. thanks bác.

tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.


https://www.youtube.com/watch?v=apmSmV8DzrE

lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị...

Test con sanyo denki, quà tặng của anh CKD,
nguồn 220v ac,
igbt Fuji 50a, opto A3120.


https://www.youtube.com/watch?v=vP7o9hMK2tE

tốt độ cao-thấp mượt quá bác Gamo, có người chỉ, có người để hỏi là quá tốt rồi, haha.

Vâng ạ. s-curve đó ạ. có ít linh kiện của anh CKD tặng, nghĩ lễ đem ra vọc ạ. hihi.

Linh kiện rất ít, gồm :
2 chip LMD1820,
bo stm32 mini.
nguồn 32v.
2 cảm biến dòng tháo biến tần
kết quả có 1 step driver không thua M542 (cá nhân em).

...