Tìm kiếm:

Dự án từ trước đại dịch, chủ động vfd closedloop cho spindle, có thể chạy mode posion xung chiều.
tới hôm này mới có thể thử nghiệm

step 1 gắn nam châm + ic encoder từ tính...

https://www.youtube.com/watch?v=s7dfUe_SRL8&ab_channel=tivoi

Bản vẽ bàn hút chân không đa diểm

https://live.staticflickr.com/65535/53604007602_8023b0d16f_b.jpg

https://live.staticflickr.com/65535/53605219624_4eef2e3895_b.jpg

...

bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.


https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs

...

Râu ông này cắm cầm bà kia, vậy cũng được ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=1xe3S7_eViU&t=4s

Em tiếp tục chinh phục thêm dòng ac servo của Tamagawa.

https://www.youtube.com/watch?v=lP6OZD_j7ZE&t=25s

Lâu quá mới ghé thăm diễn đàn mình,
stm32 tự nội suy hình tròn. trụt x chạy theo hàm số cos, y chạy theo hàm số sin.

https://www.youtube.com/watch?v=_27tvGo9Zlw&t=24s

Con đó mình mua cái khung máy cũ của hãng sk Trung Quốc rùi lên lại. Khung máy Trung Quốc đời cũ khá cứng cáp và độ chính xác đường lắp ray cũng cao. Mình chạy nhiều chi tiết máy cỡ khủng cho các nhà...

Mặc dù thời thế đã thay đổi rất nhiều, công việc trong lĩnh cnc cũng đã xuống thấp, có thể nói là chạm đáy, số lượng anh em còn đam mê chế cháo, còn trụ lại với nghề đếm trên đầu ngón tay . Và đa số...

stm32 điều khiển nội suy vị trí 8 axis, max 45khz mỗi axis.

https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI

https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
ac servo driver bằng xác biến tần + stm32.

Modul - mạch mở rộng tín hiệu In / Out cho các hệ thống điều khiển PLC - CNC - Make in Vietnam

+) Sử dụng chuẩn truyền thông Modbus RTU RS485
+) Sử dụng được với tất cả các PLC, phần mềm, thiết...

Bộ điều khiển động cơ bước 2 pha vòng kín, kết hợp giữa độ bền, giá thành rẻ của động cơ bước và khả năng kiểm soát vị trí chính xác của động cơ servo. Đặc biệt là việc sử dụng dễ dàng, cắm và chạy...

https://www.youtube.com/watch?v=s6DAVAs8oWo

update, clip cũ.

Chờ dịch qua, thử tốc độ, qua giảm tốc 100/1,


https://www.youtube.com/watch?v=WxZRSkvltqI

https://www.youtube.com/watch?v=lATTJf3lmKY
áp 220vac.
tốc độ 2200v/p.
động cơ mitsu 3.5kw, 400v, 3000v/p.
jog vị trí.

https://www.youtube.com/watch?v=OaFEkKKyroE

test thử với áp 80Vac, động cơ Mitsubishi 3.5 Kw, chạy vị trí, mượt mà, êm ái,

:rolleyes: À do em nói ngắn gọn thôi, là spindle chập nên biến tần phát hiện lỗi, sau đó biến tần trả tín hiệu lỗi vào mạch điều khiển thôi. Có tín hiệu lỗi từ biến tần thì có cái lợi nhưng cũng có...

tăng gia tốc lên xíu ạ.


https://www.youtube.com/watch?v=5d0LwxVQlXM

robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.


https://www.youtube.com/watch?v=1cejkFpelGU

có máy bác zalo bảo dùng magnetic encoder thay vào động cơ.
em test con AS5048A độ phân giải 14bit.
thấy Noise cũng khá nhỏ khoảng +-5/16384xung.
để gắn lên động cơ coi sao ạ.

...

Em mạn phép bổ sung link down Sigmawin : https://abientan.com/phan-mem-ket-noi-bien-tan-driver-servo-yaskawa-voi-may-tinh/
Sơ đồ dây CN3 to Rs232:...

Soft uốn chữ bằng cách khía mình có viết sẵn rồi nha bác.

https://live.staticflickr.com/65535/50714319477_6ae37127e9_h.jpg
Bác liên hệ dưới chữ ký nhé.

để tăng độ phân giải cho ADC em có thay R1 = 100 ohm.
78568

78567

file hex ạ,
dùng st.link nạp.
video em test với nguồn 16V.

https://www.youtube.com/watch?v=d4Ppy6NHKEE

Mình xin chia sẻ cách điều khiển tay hàn Hakko T12 bằng STM32 (PID kiểm soát nhiệt độ), cho bạn nào cần.
Linh kiện thông dụng, rất ít linh kiện.
78564

- tay hàn T12,
- Stm32,
- opto thông dụng...