Dùng mach3 cũng ok thôi.
Máy này cần customize nhiều nên mach3 sẽ có cửa đục khoét dể hơn.
Việc mở rộng IO thì có nhiều cách.

Nếu dùng controller khác thì cần cút cái postprocessor để hổ trợ quá...