Chắc bạn đã đọc qua nanual rồi, nếu chưa thì đọc qua cái này.

http://www.et-guenther.de/PDF/5/eng/RK-Series.pdf

câu 1: bạn đã làm nó chạy được thì phần đấu nối Ok rồi còn gì?
câu 2: bạn xem và...