bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs
...
bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs
...
Có thêm sự lựa chọn để độ chế. Delta servo, dòng này độ phân giải 20Bit.
Mình cảm nhận độ êm không thua kém các hãng Nhật.
https://www.youtube.com/watch?v=nYnsrb_F6Lw
Râu ông này cắm cầm bà kia, vậy cũng được ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=1xe3S7_eViU&t=4s
Em tiếp tục chinh phục thêm dòng ac servo của Tamagawa.
https://www.youtube.com/watch?v=lP6OZD_j7ZE&t=25s
Lâu quá mới ghé thăm diễn đàn mình,
stm32 tự nội suy hình tròn. trụt x chạy theo hàm số cos, y chạy theo hàm số sin.
https://www.youtube.com/watch?v=_27tvGo9Zlw&t=24s
stm32 điều khiển nội suy vị trí 8 axis, max 45khz mỗi axis.
https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
ac servo driver bằng xác biến tần + stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=s6DAVAs8oWo
update, clip cũ.
Chờ dịch qua, thử tốc độ, qua giảm tốc 100/1,
https://www.youtube.com/watch?v=WxZRSkvltqI
https://www.youtube.com/watch?v=xVm7w2GC6vo
Các bác xem chơi ạ.
Chạy Gcode xuất từ Artcam, định dạng Gcode giống với Mach3.
Lưu file Gcode trong Sd card.
https://www.youtube.com/watch?v=lATTJf3lmKY
áp 220vac.
tốc độ 2200v/p.
động cơ mitsu 3.5kw, 400v, 3000v/p.
jog vị trí.
https://www.youtube.com/watch?v=OaFEkKKyroE
test thử với áp 80Vac, động cơ Mitsubishi 3.5 Kw, chạy vị trí, mượt mà, êm ái,
tăng gia tốc lên xíu ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=5d0LwxVQlXM
robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.
https://www.youtube.com/watch?v=1cejkFpelGU
có máy bác zalo bảo dùng magnetic encoder thay vào động cơ.
em test con AS5048A độ phân giải 14bit.
thấy Noise cũng khá nhỏ khoảng +-5/16384xung.
để gắn lên động cơ coi sao ạ.
...
để tăng độ phân giải cho ADC em có thay R1 = 100 ohm.
78568
78567
file hex ạ,
dùng st.link nạp.
video em test với nguồn 16V.
https://www.youtube.com/watch?v=d4Ppy6NHKEE
Do tips hàn T12 sensor nhiệt nối tiếp với dây đốt nóng nên có chút phức tạp khi đọc giá trị từ sensor nhiệt,
bù lại thì chất lượng khá tốt, gia nhiệt nhanh, giá trị từ sensor rất bám sát với nhiệt...
Mình xin chia sẻ cách điều khiển tay hàn Hakko T12 bằng STM32 (PID kiểm soát nhiệt độ), cho bạn nào cần.
Linh kiện thông dụng, rất ít linh kiện.
78564
- tay hàn T12,
- Stm32,
- opto thông dụng...
lúc này diễn đàn mình vắng vẻ quá.
https://www.youtube.com/watch?v=sByrVs7XTHA
đang có kế hoạch cho mấy tên này.
ac servo Teco 3Kw, tốc độ 2000v/p, lực 146kg/cm.
lần đầu vẽ PCB làm cái...
tiếp tục project của em ạ.
control cho robot học lệnh.
https://www.youtube.com/watch?v=apmSmV8DzrE
lấy cái khung xy làm tạm.
- dùng các phím jog đến các vị trí, lưu lại.
- chạy lại các vị...
Test con sanyo denki, quà tặng của anh CKD,
nguồn 220v ac,
igbt Fuji 50a, opto A3120.
https://www.youtube.com/watch?v=vP7o9hMK2tE
tốt độ cao-thấp mượt quá bác Gamo, có người chỉ, có người để hỏi là quá tốt rồi, haha.
Vâng ạ. s-curve đó ạ. có ít linh kiện của anh CKD tặng, nghĩ lễ đem ra vọc ạ. hihi.
Linh kiện rất ít, gồm :
2 chip LMD1820,
bo stm32 mini.
nguồn 32v.
2 cảm biến dòng tháo biến tần
kết quả có 1 step driver không thua M542 (cá nhân em).
...
nội suy xy theo hàm số biến thiên
https://www.youtube.com/watch?v=Y7ax2A2eTvU&t=30s