bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs
...
Kiểu: Bài viết; Thành viên: huynhbacan
bỏ vụ robot 6 trục mấy năm, nay em tiếp tục, gắn 3 trục test các hàm số lượng giác, nội suy vị trí, góc quay trên chíp stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=E8hP_HjdsXs
...
Có thêm sự lựa chọn để độ chế. Delta servo, dòng này độ phân giải 20Bit.
Mình cảm nhận độ êm không thua kém các hãng Nhật.
https://www.youtube.com/watch?v=nYnsrb_F6Lw
Râu ông này cắm cầm bà kia, vậy cũng được ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=1xe3S7_eViU&t=4s
Em tiếp tục chinh phục thêm dòng ac servo của Tamagawa.
https://www.youtube.com/watch?v=lP6OZD_j7ZE&t=25s
Lâu quá mới ghé thăm diễn đàn mình,
stm32 tự nội suy hình tròn. trụt x chạy theo hàm số cos, y chạy theo hàm số sin.
https://www.youtube.com/watch?v=_27tvGo9Zlw&t=24s
stm32 điều khiển nội suy vị trí 8 axis, max 45khz mỗi axis.
https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
https://www.youtube.com/watch?v=IDQ8LEqSIgI
ac servo driver bằng xác biến tần + stm32.
https://www.youtube.com/watch?v=s6DAVAs8oWo
update, clip cũ.
lâu quá, mới thấy các bán lên bán hàng lại, không thấy ảnh combo THK bác ạ.
thanks bác.
Manual của hãng cũng có nói giao thức truyền nhận.
78722
Chắc stm32f1 không thể xử lý được tốc độ truyền/nhận này (125 ns mỗi bit).
Nghỉ chơi với encoder dạng ABZ.
Vọc món mới.
78682
78683
Có sự hồi đáp từ encoder. Không biết dữ liệu này dạng gì.
78684
78685
Để hỏi ông google.
Chờ dịch qua, thử tốc độ, qua giảm tốc 100/1,
https://www.youtube.com/watch?v=WxZRSkvltqI
https://www.youtube.com/watch?v=xVm7w2GC6vo
Các bác xem chơi ạ.
Chạy Gcode xuất từ Artcam, định dạng Gcode giống với Mach3.
Lưu file Gcode trong Sd card.
https://www.youtube.com/watch?v=lATTJf3lmKY
áp 220vac.
tốc độ 2200v/p.
động cơ mitsu 3.5kw, 400v, 3000v/p.
jog vị trí.
https://www.youtube.com/watch?v=OaFEkKKyroE
test thử với áp 80Vac, động cơ Mitsubishi 3.5 Kw, chạy vị trí, mượt mà, êm ái,
dạ, em đang vọc nó đây ạ.
ứng dụng may cnc.
A, B, C ,D là các điểm lấy mẫu.
https://www.youtube.com/watch?v=06GhsQZ-11g
tăng gia tốc lên xíu ạ.
https://www.youtube.com/watch?v=5d0LwxVQlXM
robot 3 trục, có thể nâng lên 6 trục.
jog lấy vị trí ạ.
em đang test driver để 6400xung/vòng.
https://www.youtube.com/watch?v=1cejkFpelGU
có máy bác zalo bảo dùng magnetic encoder thay vào động cơ.
em test con AS5048A độ phân giải 14bit.
thấy Noise cũng khá nhỏ khoảng +-5/16384xung.
để gắn lên động cơ coi sao ạ.
...
để tăng độ phân giải cho ADC em có thay R1 = 100 ohm.
78568
78567
file hex ạ,
dùng st.link nạp.
video em test với nguồn 16V.
https://www.youtube.com/watch?v=d4Ppy6NHKEE
em định upload file hex lên diễn đàn mà không thấy nút upload file,
có ai đã từng upload chưa ạ, chỉ em với.
Do tips hàn T12 sensor nhiệt nối tiếp với dây đốt nóng nên có chút phức tạp khi đọc giá trị từ sensor nhiệt,
bù lại thì chất lượng khá tốt, gia nhiệt nhanh, giá trị từ sensor rất bám sát với nhiệt...
Mình xin chia sẻ cách điều khiển tay hàn Hakko T12 bằng STM32 (PID kiểm soát nhiệt độ), cho bạn nào cần.
Linh kiện thông dụng, rất ít linh kiện.
78564
- tay hàn T12,
- Stm32,
- opto thông dụng...
công việc em lu bu lắm ạ, em tham khảo ở đây,
https://www.youtube.com/watch?v=sMeV4SCu4TA
link của bác Nhật Sơn cũng hay lắm, em không có thời gian vọc, bác vọc xem thế nào ạ.