Bàn về cách sử dụng Alpha Step chay song mã cho thanh răng, bánh răng

[h-d]

Cho em hỏi thêm vào topic này, em không rành về phần điện:
Em có 03 Alpha Step, tín hiệu Alarm của cả 3 lấy ra đưa về nối chung vào một ngõ vào của BOB thì có được ko? Có cần cách ly gì ko? BOB loại Robot3T LPT
Cám ơn các bác!

mình thường đấu tín hiệu alarm 3 driver vào 3 rơ le rồi nối tiếp các tiếp điểm rơ le, rồi mới đấu vào BOB