Dự án mini CNC từ rác- Mong các cao thủ ủng hộ

[katerman]

Tới phần điều khiển spindle, em đang bí nhờ các bác tư vấn giúp:
trên biến tần Yaskawa em đã nối SC-S1; HC-H1-H2; nối dây 0-10v từ BOB Robot 3T vào AC-A1; dây động lực em đã kiểm tra kĩ.
Và cài đặt tần số max: 400Hz,
mục b1-01:lựa chọn tần số tham chiếu tần số 1: 1- từ ngỏ vào analog A1 A2.
và b1-02 chọn pp hoạt động: 1- cực nối điều khiển từ xa.
mục c1-01: thời gian tăng tốc: em tăng lên 500s luôn

Đến đây có 2 vấn đề xảy ra:
chạy trên mach3 thì trên biến tần có nhảy tần số nhưng kg có áp ra spindle->spindle im re. . kiểm tra điện thế từ BOB suất ra đúng khi tăng giảm tốc độ trên mach3: 0-10v)
chạy trực tiếp trên biến tần: bất cứ tần số nào thì spindle chạy rất chậm 1 chút lại báo lỗi ol1 hoặc ol2,(ol1: motor overload, ol2: driver overload)
Bác nào rành giúp em với, em xin chân thành cảm ơn các bác trước.

[hoitm]

Tới phần điều khiển spindle, em đang bí nhờ các bác tư vấn giúp:
trên biến tần Yaskawa em đã nối SC-S1; HC-H1-H2; nối dây 0-10v từ BOB Robot 3T vào AC-A1; dây động lực em đã kiểm tra kĩ.
Và cài đặt tần số max: 400Hz,
mục b1-01:lựa chọn tần số tham chiếu tần số 1: 1- từ ngỏ vào analog A1 A2.
và b1-02 chọn pp hoạt động: 1- cực nối điều khiển từ xa.
mục c1-01: thời gian tăng tốc: em tăng lên 500s luôn

Đến đây có 2 vấn đề xảy ra:
chạy trên mach3 thì trên biến tần có nhảy tần số nhưng kg có áp ra spindle->spindle im re. . kiểm tra điện thế từ BOB suất ra đúng khi tăng giảm tốc độ trên mach3: 0-10v)
chạy trực tiếp trên biến tần: bất cứ tần số nào thì spindle chạy rất chậm 1 chút lại báo lỗi ol1 hoặc ol2,(ol1: motor overload, ol2: driver overload)
Bác nào rành giúp em với, em xin chân thành cảm ơn các bác trước.

bác show cái cấu hình mach3 để điều khiển spindle được không vậy, tôi cũng dùng bob của robot3t mà chưa chạy được.