Bộ sưu tập hình ảnh step drive

[CKD]

Open loop 4000rpm control by Mach3 USB MC

[CKD]

Open loop 5300rpm

[CKD]

Open loop 8900rpm

[Minh Phúc]

e xin làm phiền các anh một chút ạ,e đang phân vân chọn mua giữa 2 con driver 2 fase này,mong được sự tư vấn của mọi người.e xin cảm ơn ạ.
Autonic MD2U-MD20

http://www.agns.my/wp-content/uploads/2015/07/MD2U.pdf
IM483 (con này e thấy ccsc bác khen nó nhìu ghê).

http://motion.schneider-electric.com..._IM483_805.pdf
Em đọc Manual thì thấy em IM483 hơn là chạy được vi bước nhiều hơn e chưa rõ lăm cái vụ set dòng cho driver,con này max dc 2A/fase đúng ko ạ? Còn con Autonic kia thì e chưa thấy ai ns j đến nó.

[iamnot.romeo]

Hôm nay ra xem hàng thanh lý kho của Samsung ngoài Bắc mới về, lụm dc 4 con BeDriver 4A 48V, lần trước có lụm mấy con trong máy sx tai nghe rồi, nhưng lần này sao body của nó to thế hả a Nhatson. Mấy con 4A lần trước em lấy về cũng xác cũng bé bé thôi.

[nhatson]

Hôm nay ra xem hàng thanh lý kho của Samsung ngoài Bắc mới về, lụm dc 4 con BeDriver 4A 48V, lần trước có lụm mấy con trong máy sx tai nghe rồi, nhưng lần này sao body của nó to thế hả a Nhatson. Mấy con 4A lần trước em lấy về cũng xác cũng bé bé thôi.

có 1 khoảng thời gian, body 6A được giảm xuống chạy 4A đoá ah

[nhatson]

e xin làm phiền các anh một chút ạ,e đang phân vân chọn mua giữa 2 con driver 2 fase này,mong được sự tư vấn của mọi người.e xin cảm ơn ạ.
Autonic MD2U-MD20

http://www.agns.my/wp-content/uploads/2015/07/MD2U.pdf
IM483 (con này e thấy ccsc bác khen nó nhìu ghê).

http://motion.schneider-electric.com..._IM483_805.pdf
Em đọc Manual thì thấy em IM483 hơn là chạy được vi bước nhiều hơn e chưa rõ lăm cái vụ set dòng cho driver,con này max dc 2A/fase đúng ko ạ? Còn con Autonic kia thì e chưa thấy ai ns j đến nó.

giá cả 2 con thế nào ah?

[Minh Phúc]

giá cả 2 con thế nào ah?

dạ,nó ngang nhau thui ạ,con của autonic thì có động cơ 2A/fase của nó đi kèm,1 bộ khoảng 550k ạ.

[CKD]

Đồ cũ thì lấy giá & spec ra so thôi.
Còn muốn biết khi chạy nó hơn nhau gì thì phải tìm hiểu xem nó dùng công nghệ gì. Nói chung là anh em hay dùng gì thì khen nó. Ít ai ngồi so sánh cùng lúc 2 con để xác định cụ thể xem khác nhau gì.

[Minh Phúc]

Đồ cũ thì lấy giá & spec ra so thôi.
Còn muốn biết khi chạy nó hơn nhau gì thì phải tìm hiểu xem nó dùng công nghệ gì. Nói chung là anh em hay dùng gì thì khen nó. Ít ai ngồi so sánh cùng lúc 2 con để xác định cụ thể xem khác nhau gì.

vâng,sau một hồi suy đi tính lại e quyết định dùng IM483 ạ.

[duonghoang]

Hôm nay ra xem hàng thanh lý kho của Samsung ngoài Bắc mới về, lụm dc 4 con BeDriver 4A 48V, lần trước có lụm mấy con trong máy sx tai nghe rồi, nhưng lần này sao body của nó to thế hả a Nhatson. Mấy con 4A lần trước em lấy về cũng xác cũng bé bé thôi.

--- Hàng cụ Nhatson xuất khẩu dữ quá, nể cụ thiệt

[Gamo]

e xin làm phiền các anh một chút ạ,e đang phân vân chọn mua giữa 2 con driver 2 fase này,mong được sự tư vấn của mọi người.e xin cảm ơn ạ.
Autonic MD2U-MD20

http://www.agns.my/wp-content/uploads/2015/07/MD2U.pdf
IM483 (con này e thấy ccsc bác khen nó nhìu ghê).

http://motion.schneider-electric.com..._IM483_805.pdf
Em đọc Manual thì thấy em IM483 hơn là chạy được vi bước nhiều hơn e chưa rõ lăm cái vụ set dòng cho driver,con này max dc 2A/fase đúng ko ạ? Còn con Autonic kia thì e chưa thấy ai ns j đến nó.

Dòng MD2U hình như là Unipolar Driver? Nếu vậy thì nên chọn IM483

[Minh Phúc]

Dòng MD2U hình như là Unipolar Driver? Nếu vậy thì nên chọn IM483

Vâng,đúng rồi ạ,manual nó ghi là "unibolar constant current driver type", em biết là có 2 kiểu điều khiển là bipolar và unibolar vậy mỗi cái nó có ưu và nhược điểm gì ạ?

[nhatson]

Vâng,đúng rồi ạ,manual nó ghi là "unibolar constant current driver type", em biết là có 2 kiểu điều khiển là bipolar và unibolar vậy mỗi cái nó có ưu và nhược điểm gì ạ?

unipolar mạch điện dơn giản hơn, lực/tốc độ bằng phẳng hơn
bipolar mạch phức tạp hơn, mạnh hơn 1.4 lần so với cùng motor chạy unipolar, lực/tốc độ dốc hơn ( mất lực nhiều hơn trên cùng 1 tốc độ trường hợp lớn hơn 200<>300rpm)

[Minh Phúc]

unipolar mạch điện dơn giản hơn, lực/tốc độ bằng phẳng hơn
bipolar mạch phức tạp hơn, mạnh hơn 1.4 lần so với cùng motor chạy unipolar, lực/tốc độ dốc hơn ( mất lực nhiều hơn trên cùng 1 tốc độ trường hợp lớn hơn 200<>300rpm)

theo em hiểu ý bác là cùng 1 động cơ,khi chạy kiểu unipolar thì lực sẽ ko bằng bipolar trong điều kiện tốc độ <(200-300rpm),nhưng trong TH chạy vs tốc độc >(200-300rpm) thì bipolar lại mất lực hơn unipolar ạ.

[saudau]

theo em hiểu ý bác là cùng 1 động cơ,khi chạy kiểu unipolar thì lực sẽ ko bằng bipolar trong điều kiện tốc độ <(200-300rpm),nhưng trong TH chạy vs tốc độc >(200-300rpm) thì bipolar lại mất lực hơn unipolar ạ.

@Nhatson, Minh Phúc:
Mình thì dốt về điện nhưng hiểu vấn đề như thế này các bác xem có đúng ko giải thích thêm giúp mình nhé. Step 2 phase khi chạy có tải giống như vận động viên leo dây bằng 2 tay (phase A là 1 tay và phase A là 1 tay), khi quay thì lực chuyển từ phase A sang phase B giống như vận động viên phải dùng lực để chuyển từ tay trái sang tay phải để di chuyển lên. trong giai đoạn chuyển lực thì step bipolar nhả lực của phase A và cấp lực cho phase B, trong giai doạn này thì lực từ mất hoàn toàn (trong thời gian rất ngắn), còn unbipolar thì ko bị mất lực trong lúc này do có 1 dây giữa (lực này ko để kéo cho motor quay mà chỉ giữ ko ko cho motor bị kéo ngược lại thôi) giống như anh vận động viên có theo 1 dây trợ lực giữ ko cho bị tụt xuống khi chuyển tay. Tuần tự như vậy luân chuyể A sang B và B sang A.
Khi quay chậm thì ko khác nhau nếu có hoặc ko có lực hỗ trợ này còn khi chạy nhanh có tải thì sẽ thấy rõ sự khác nhau này. Còn sức mạnh của 2 loại này mình nghĩ cũng như nhau nếu 2 motor hoàn toàn giống nhau từ kích thước, cở dây, số vòng dây, ... ngoại trừ unpibolar thì thêm cọng giữa cìn pibolar thì ko.

Mình ko chuyên môn nên suy luận kiểu đó, mong các bác giải thích thêm cho mình học ké với.

Thanks!

[nhatson]

@Nhatson, Minh Phúc:
Mình thì dốt về điện nhưng hiểu vấn đề như thế này các bác xem có đúng ko giải thích thêm giúp mình nhé. Step 2 phase khi chạy có tải giống như vận động viên leo dây bằng 2 tay (phase A là 1 tay và phase A là 1 tay), khi quay thì lực chuyển từ phase A sang phase B giống như vận động viên phải dùng lực để chuyển từ tay trái sang tay phải để di chuyển lên. trong giai đoạn chuyển lực thì step bipolar nhả lực của phase A và cấp lực cho phase B, trong giai doạn này thì lực từ mất hoàn toàn (trong thời gian rất ngắn), còn unbipolar thì ko bị mất lực trong lúc này do có 1 dây giữa (lực này ko để kéo cho motor quay mà chỉ giữ ko ko cho motor bị kéo ngược lại thôi) giống như anh vận động viên có theo 1 dây trợ lực giữ ko cho bị tụt xuống khi chuyển tay. Tuần tự như vậy luân chuyể A sang B và B sang A.
Khi quay chậm thì ko khác nhau nếu có hoặc ko có lực hỗ trợ này còn khi chạy nhanh có tải thì sẽ thấy rõ sự khác nhau này. Còn sức mạnh của 2 loại này mình nghĩ cũng như nhau nếu 2 motor hoàn toàn giống nhau từ kích thước, cở dây, số vòng dây, ... ngoại trừ unpibolar thì thêm cọng giữa cìn pibolar thì ko.

Mình ko chuyên môn nên suy luận kiểu đó, mong các bác giải thích thêm cho mình học ké với.

Thanks!

ko hẳn vậy ah
mắc bipolar thường là nối tiếp 2 coil > khi đó cảm kháng cuộn sẽ tăng, cảm kháng tăng > moment sẽ tăng trên cùng dòng điện, nhưng cảm kháng cao khi đó thời gian nạp cuôn day để có dòng sẽ lâu hơn, ko có dòng điện ko có lực

dòng điện qua coil tốc độ quay 100rpm


dòng điện qua coil tốc độ quay 150rpm



dòng giảm rất rõ, lí do là dùng motor L cao và áp lái quá thấp


b.r

[CKD]

Rảnh rỗi sinh nông nỗi!..
Làm thử bài test cho biết với người ta

[Gamo]

CH1. Đo dòng kênh A qua CT (biến dòng).
CH2. Đo áp trên kênh A với Gnd.

Ảnh trên là đang chạy.
Ảnh dưới là đang stop.

Ở ảnh dưới nhìn CH1 sẽ thấy dòng cảm ứng trên cuộn A step. Nếu có 4 chanel sẽ cụ thể hơn.
Về lý thuyết thì dùng CT cho nguồn PWM sẽ cho kết quả sai .
Trường hợp này đo qua shunt thì sao nhỉ?

Ủa, CT là gì? Mà sao có mấy cái gai trên hình sine rứa?

[CKD]

Này thì motor cơ bắp mát lạnh (cool muscle)

Cool Muscle CM1-C-23L20 giao thông với RnR Mach3 USB motion controller.

Sau bao ngày đêm quên ăn, ngày quên ngủ. Bị nó giật tơi tả nào không kết nối, nào éo control, lúc thì error.
Cuối cùng cũng khiến cho em nó chịu nghe lời.

Thông số thiết kế chạy có 2000rpm, test chạy với 2400rpm xem sao


Mai mốt nó có lên giá thì không phải tại mình nhé.