Cách cài vi bước cho trục A

[khoapro]

Bác cứ tính ra số xung cần để quay đuợc 1 độ rối nhập vào ô step per là đuợc.

Cảm ơn bác,

Vậy driver của em đặt pulse/rev = 1600, em chạy qua bánh răng tỉ lệ 1:5. Vậy em lấy 1600/360*5 = 22.2222 phải không bác