Bác xem lại hộ e. Vì e tháo từ máy ra. Máy đấy bấm home trên máy thì các trục đều về đúng vị trí. Lưu ý dùng driver này phải kích chân enable mới dùng đc. E mò mãi mới ra. Có dâtasheet của hãng hướng dẫn cách dùng.