Delta 3D Printer - DIY & hướng dẫn calibration

[ngocpham]

Kính chào anh em trên diễn đàn, chúc năm 2017 nhiều sức khỏe và thành đạt.

Đầu năm có thời gian làm cái post về in ấn. Thread này mình sẽ chia sẻ file thiết kế Delta Printer này và hướng dẫn cách căn chỉnh nhanh nhất theo như mình học được

Thiết kế:
Do nhu cầu cần in một số mô hình để phục vụ mấy món ăn chơi nên mình cũng đầu tư mua 1 con mini Delta. Tại sao lại là Delta? vì thấy nó lạ về kiểu dáng, thiết kế, kiểu chuyển động, và để tìm hiểu thêm hệ tọa độ này.
Chỉ sau vài tuần là em cảm thấy chán em Delta này rồi, vì hành trình in quá nhỏ không đủ so với nhu cầu của mình. Nhưng trên thị trường lại ko tìm được máy Delta lớn hơn, vậy là mình phải cố tự làm lấy 1 con để phục vụ nhu cầu

Thông số kỹ thuật:
Kết cấu: Nhôm profile 30x60 (ve chai)
Chuyển động: ray THK SSR15
Chiều cao máy: 900 mm (không tính cuộn nhựa in nếu để lên trên)
Khối lượng: ~ 18 kg
Kích thước in: trụ đường kính 300mm, cao 300mm
Công suất: ~ 180 w (12V – 15A)
Tốc độ in: 20 – 100 mm/s
Chiều dày lớp in: 0.05 – 0.4 mm
Đường kính lỗ đùn nhựa: 0.3; 0.4; 0.5 mm (mặc định 0.4 mm)
Loại nhựa in: PLA hoặc ABS 1.75 mm
Điện áp nguồn: ~220V AC
Mạch điều khiển: Arduino Mega 2560
Giao thức in: từ thẻ nhớ SD, firmware Marlin



File 3D thiết kế kết cấu máy hoàn chỉnh (thiết kế dùng PowerShape 2012)
https://drive.google.com/open?id=0B2...EgzWmstNldnVmM

Firmware Marlin nạp cho máy:
https://drive.google.com/open?id=0B2...zdlZ0pfWXdzQXc


Hướng dẫn cách căn chỉnh

Có rất nhiều hướng dẫn về việc hiệu chỉnh máy in Delta. Một số phương pháp thủ công không chính xác có thể làm chậm quá trình hiệu chỉnh và cho kết quả không được như mong đợi. Bài viết này mình sẽ chia sẻ cách hiệu chỉnh nhanh nhất theo như mình biết

===================
To be continue...

Tower Zero Level
...
Rod Length
...
Delta Radius
...