Delta 3D Printer - DIY & hướng dẫn calibration

[CKD]

Theo quan điểm cá nhân thì. Nếu so sánh giữa mô hình catersian & delta thì:



- Delta chỉ tạo cảm giác linh hoạt. Ngoài ra ưu điểm thì rất mơ hồ (trong ứng dụng này).
- Delta chưa chắc đã cho không gian in tối ưu, cũng như chưa chắc đã in vật có chiều cao tốt. Vì để đảm bảo đầu in di chuyển tốt & chính xác thì chiều cao máy cũng phải cao hơn vật in tối thiểu phải hơn chiều đài link liên kết.
- Tốc độ in, theo nhận định của mình không phụ thuộc mấy vào cơ khí mà phụ thuộc vào tốc độ đùn nhựa cũng như tốt độ giải nhiệt lớp nhựa. 100mm/s thì cũng mới có 6000mm/min. Các giàn cơ bình thường đều đảm đương được.

Theo một số phân tích, lợi ích của máy in Delta không phải dựa trên tốc độ làm việc hay không gian in. Mà dựa trên sự run lắc của vật in khi in các chi tiết thanh mãnh mà dài (cao). Hay nói cách khác, phần lớn mô hình catersian đều dựa trên frame C hoặc H, khi đó vật in sẽ si chuyển theo chiều X hoặc Y hoặc cả X&Y (thường là vậy). Khi đó với vật in thanh mãnh mà dài (cao) thì có thể run động ở phần đỉnh, ảnh hưởng đến chất lượng in. Với delat thì không bị vấn đề này.
Nhưng nếu chỉ với lý do này thì mô hình gantry hoàn toàn đáp ứng được.

Một số ý kiến lại cho rằng, mô hình catersian thì các liên kết khá nặng nên hạn chế tốc độ, phần này thì mình cũng không đồng tình lắm nếu phân tích kỹ lực tác dụng lên các motor. Điểm hình là các motor trong mô hình catersian là X & Y chỉ di chuyển theo phương ngang & ít bị ảnh hưởng bỡi trọng lức. Trong khi mô hình delta thì các motor đều liên tục bị ảnh hưởng bởi trọng lực. Sức nặng của tất cả các chi tiết sẽ tác dụng liên tục đến motor.

Mặt khác, để delta di chuyển tốt & chính xác thì các tay link, liên kết (mắt trâu) cũng phải chính xác & không có độ rơ (anti backlash). Về yêu cầu này thì phần lớn là không tuyệt đối. Do đó.. thường thấy dùng lò xo khống chế độ rơ.

Tất nhiên delta còn được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác. Tất nhiên ưu nhược điểm đều có cả. Do đó, tùy theo mục đích yêu cầu mà mô hình nào sẽ được sử dụng.


*** trên là vài suy nghĩ cá nhân về các mô hình dùng trong máy in 3D. Không biết theo ý các bạn là thế nào nhỉ?