Mình chỉ chơi giải pháp CAM với motor kéo kim chạy bằng step (trục A chẳng hạn).
Như hình sau, đường trắng là đường gốc, đường đỏ là đường may có các đoạn đều nhau.
Còn đường vàng thì các đỉnh của nó chia đều đường gốc thành các đoạn yêu cầu, nhưng chiều dài chia tính dọc theo đường, cho nên đường may sẽ ngắn dài khác nhau 1 tí tùy theo biên dạng đường gốc.