Em đang nghiên cứu điều khiển em này bằng mach3 các bác ạ.

đây là phần khung dự định làm theo ạ
https://www.youtube.com/watch?v=WyfFz7NUse4
vấn đề phát sinh là :
1. tốc độ moter kéo kim khâu và xuất thay đổi theo tóc độ chuyển hướng của trục XY
cái này mach3 có thể làm dược không ạ, có cần mạch trung gian để bộ trợ không ạ?
em thấy moter kéo kim người ta dùng là loai 3phase
mong các bác góp ý nghiệt tình ạ!