mấy máy may tự động như máy đánh bọ, máy thùa khuy, máy thêu em thấy chạy theo cơ cấu cảm biến kim, kim nhấc bàn sẽ chạy, như vậy tốc độ mới cao du
bàn chạy belt 10m/p 15m/p với motor step và dây đai

các máy may tự động em ko biết biết co file chuẩn ko? em thấy đa phấn là khai báo trên máy.
máy thêu mỗi hãng đều có chuẩn riêng, phổ thông và có thể đọc thông dụng hình như la file của tajima, trong đó có màu dây, rồi khoãng cách của 1 mắt chỉ, dĩ nhiên là có tối da và có tối thiểu
3000 mũi ở mối chỉ dài 15mm khác vs 3000 mũi chỉ dài 1mm

khả thi nhất là mod grbl chạy từng dòng lệnh theo cảm biến hall của trục quay kim

b.r