Đẩy mạnh quá mà nó báo lỗi là quá giới hạn sai số cho phép nếu đủ công suất, cái này chỉnh lại trong para được còn nếu quá dòng thì chắc còn cách thay size lớn hơn hoặc cho qua hộp số. Còn muốn đẩy mạnh mà nó ít nhúc nhích thì tăng gain lên, nhưng khi chạy nhanh nó overshoot cao à.