Với visme bước 12, input 1Nm ( servo 200,300w, alpha 66), hiệu suất 70% thì output lực kéo tạo ra khoảng 40kg, cái khung đã quá nặng với lực output rồi.
Hiện nay có máy a gohome cũng chạy rồi, dùng step 599, 4Nm phay ra bóng đẹp chứ ko có rung như của của anh, nhưng có 1 vấn đề là kiểu XYZ này chồng lên nhau, kết cấu trọng tâm khá cao nên khi chạy F trên 1000, cái máy nó lắc như bay, cần cái chân nặng, đầm, khích thước rộng để hạ trọng tâm là điều quan trọng.
Hôm bữa thay bạc đạn và mỡ chạy ở f 250hz chạy dc một vài bữa là mỡ cháy, xuất hiện hiện tượng lúp-bê (em ko biết viết từ này sao). Hiện nay thay bạc đạn cũ lại chạy lại êm hơn, nhưng chưa dám đẩy f lên cao như hôm bữa vì ngán tháo ra tháọ vô. Đang test ở 150hz chạy liên tục 1 giờ vẫn ok. Cuộc chiến để làm chủ em nó còn dài
![]()



để chia sẻ bài viết lên facebook

). Hiện nay thay bạc đạn cũ lại chạy lại êm hơn, nhưng chưa dám đẩy f lên cao như hôm bữa vì ngán tháo ra tháọ vô. Đang test ở 150hz chạy liên tục 1 giờ vẫn ok. Cuộc chiến để làm chủ em nó còn dài
Trả lời kèm Trích dẫn
