kết cấu XYZ Howa

[CKD]

Nó vẫn chạy mà bác

Hehe!
Có rất nhiều người alo, email, PM các kiểu hỏi về việc dùng servo. Em đều khuyên là nên chuyển qua dùng step. Lý do rất đơn giản là servo để nó chạy thì dể, mà chạy chính xác thì không dể tí nào.
Có 2 vấn đề liên quan.
- Tính công suất cần của motor. Cái này manual nó có, chịu khó tính toán khối lượng cơ khí, các thông số cơ khí, thông số vận hành, thiết kế rồi áp vào công thức của nó là ra được kết quả. Motor cần tối thiểu bao nhiêu W cho hệ của mình.
- Kế tiếp là Gain, cái này khá khó chịu vì AutoTuning nó không giải triệt để được. Gain sẽ dể chịu hơn nếu ta dùng motor có công suất dư hơn nhu cầu nhiều.

Hiện đang dùng 300W mà chưa ổn thì quất thử 750W thôi cụ, 400W nó không có khác nhau gì đâu. Hoặc là... chơi con 400W low speed chắc là được, torque tăng gấp đôi.

À.. không biết cái clip này có liên quan gì với cụ Huan PT không nhể

[huanpt]

Nó vẫn chạy mà bác

Hehe!
Có rất nhiều người alo, email, PM các kiểu hỏi về việc dùng servo. Em đều khuyên là nên chuyển qua dùng step. Lý do rất đơn giản là servo để nó chạy thì dể, mà chạy chính xác thì không dể tí nào.
Có 2 vấn đề liên quan.
- Tính công suất cần của motor. Cái này manual nó có, chịu khó tính toán khối lượng cơ khí, các thông số cơ khí, thông số vận hành, thiết kế rồi áp vào công thức của nó là ra được kết quả. Motor cần tối thiểu bao nhiêu W cho hệ của mình.
- Kế tiếp là Gain, cái này khá khó chịu vì AutoTuning nó không giải triệt để được. Gain sẽ dể chịu hơn nếu ta dùng motor có công suất dư hơn nhu cầu nhiều.

Hiện đang dùng 300W mà chưa ổn thì quất thử 750W thôi cụ, 400W nó không có khác nhau gì đâu. Hoặc là... chơi con 400W low speed chắc là được, torque tăng gấp đôi.

À.. không biết cái clip này có liên quan gì với cụ Huan PT không nhể

Của anh đấy, nhà anh chật, để nhà bạn 2 thằng chơi chung.

[CKD]

Của anh đấy, nhà anh chật, để nhà bạn 2 thằng chơi chung.

Hôm rồi định ghé thăm cafe với bác này. Mà.. chưa ghé được

[iamnot.romeo]

Với visme bước 12, input 1Nm ( servo 200,300w, alpha 66), hiệu suất 70% thì output lực kéo tạo ra khoảng 40kg, cái khung đã quá nặng với lực output rồi.

Hiện nay có máy a gohome cũng chạy rồi, dùng step 599, 4Nm phay ra bóng đẹp chứ ko có rung như của của anh, nhưng có 1 vấn đề là kiểu XYZ này chồng lên nhau, kết cấu trọng tâm khá cao nên khi chạy F trên 1000, cái máy nó lắc như bay, cần cái chân nặng, đầm, khích thước rộng để hạ trọng tâm là điều quan trọng.

Hôm bữa thay bạc đạn và mỡ chạy ở f 250hz chạy dc một vài bữa là mỡ cháy, xuất hiện hiện tượng lúp-bê (em ko biết viết từ này sao ). Hiện nay thay bạc đạn cũ lại chạy lại êm hơn, nhưng chưa dám đẩy f lên cao như hôm bữa vì ngán tháo ra tháọ vô. Đang test ở 150hz chạy liên tục 1 giờ vẫn ok. Cuộc chiến để làm chủ em nó còn dài

[huanpt]

Anh mới dám cho chạy 110Hz thôi (khoảng gần 8000rpm), chừng nào máy ổn thì thử tăng. Lỡ nó hỏng bạc đạ lúc này là họa vô đơn chí.

[Khoa C3]

Cứ làm 2 tấn beton dưới chân khỏi phải nghĩ nhiều.

[GORLAK]

Với visme bước 12, input 1Nm ( servo 200,300w, alpha 66), hiệu suất 70% thì output lực kéo tạo ra khoảng 40kg, cái khung đã quá nặng với lực output rồi.

Hiện nay có máy a gohome cũng chạy rồi, dùng step 599, 4Nm phay ra bóng đẹp chứ ko có rung như của của anh, nhưng có 1 vấn đề là kiểu XYZ này chồng lên nhau, kết cấu trọng tâm khá cao nên khi chạy F trên 1000, cái máy nó lắc như bay, cần cái chân nặng, đầm, khích thước rộng để hạ trọng tâm là điều quan trọng.

Hôm bữa thay bạc đạn và mỡ chạy ở f 250hz chạy dc một vài bữa là mỡ cháy, xuất hiện hiện tượng lúp-bê (em ko biết viết từ này sao ). Hiện nay thay bạc đạn cũ lại chạy lại êm hơn, nhưng chưa dám đẩy f lên cao như hôm bữa vì ngán tháo ra tháọ vô. Đang test ở 150hz chạy liên tục 1 giờ vẫn ok. Cuộc chiến để làm chủ em nó còn dài

Bạc cũ zin theo nó lúc trc ah e? Ngộ vậy

[hieunguyenkham]

Cứ làm 2 tấn beton dưới chân khỏi phải nghĩ nhiều.

Nhìn thấy thèm, em ước gì có 1 con.

[Ga con]

Hôm rồi định ghé thăm cafe với bác này. Mà.. chưa ghé được

Ông này phải tên Uy ở Gò Vấp không cụ CKD.

Thanks.

[CKD]

Ông này phải tên Uy ở Gò Vấp không cụ CKD.

Đúng rồi bác, bị rủ rê vào môn này, mà gần đây bận nên xếp xó rồi.
Định ghé cafe, giao lưu là chính ạ.

[huanpt]

Uy nó biết bác Phúc và bác tí voi.

Có dịp nào qua đó cafe thì ới em ra cho vui, nhà em cách đó mấy căn.

[winstarvn]

Nay mưa quá chẳg đi đâu đuợc nên lôi điện thoại ra quay videoclip test runout con spindle ở nhà xem thử như thế nào, các bác ném đá giúp em với ạ
Đã thay cặp bạc đạn mới của bác MinhNhat và mỡ bò cao tốc của bác CBNN ( không biết đúng không nữa), biến tần em xài con mitsu A500 3,7kw cho chạy chế độ autoturning