Xin các bác chỉ giáo - Bệnh khó hiểu khi kết nối Arduino và TB6560

[ktshung]

Mấy hôm nay em gặp một trường hợp rất kỳ quái khi làm con máy in 3D của em. Em dùng board Arduino kết nối với 3 con TB6560 cho ba trục XYZ (chả là em âm mưu làm máy to nên muôn dùng driver lớn này) xong xuôi cho máy chạy, sản phẩm in ra cứ bị đổ nghiêng về 2 phía cả X và Y kiểu như tháp nghiêng Pisa. Mới đầu em nghĩ là mất bước nên đã thử các cách sau:
- Thay luôn mô tơ và driver mới -> Vẫn bị như cũ
- Thay truyền động dây đai bằng visme -> Vẫn bị như cũ
- Thay luôn bo mạch Arduino và RAM 1.4 -> Vũ như cẩn
- Thay cáp kết nối giữa Arduino và TB6560 - Vẫn bị như cũ
- Set lai vi bước từ 1, 1/2, 1/8, 1/16, set dòng 1,5 - 3A -> Vẫn bị
Cuối cùng hết cách em mới thay con A4988 bé tý teo vào cho trục X thì trục X lai chạy ngon lành. Vây nên em đoán vấn đề tín hiểu kết nối giữa Arduino và TB6560 có vấn đề. Xin hỏi các bác đã có ai gặp trường hợp này chưa ạ?

[ktshung]

Xin các bác cho em ít cao kiến với ạ, em muốn khùng với lỗi này thật

[cuibaptiensinh]

bác cho em hỏi bác đang xài nguồn nào vậy thử thay nguồn xem nào.

[ktshung]

bác cho em hỏi bác đang xài nguồn nào vậy thử thay nguồn xem nào.

em cũng đã thử thay nguồn luôn rồi ạ, em cám ơn bác

[hqkcnc]

xưa em cũng bị vụ như thế này, đành hỏi cao kiến một thày giáo về VDK, ông ta trả lời ngắn gọn, do xung của con chíp trên easy driver và TB6560 nó khác nhau, xong cũng chẳng nói gì thêm, thế là em bó tay đến bây giờ và cũng không dủ trình hiểu nổi, vậy chém bừa cái rồi ngồi hóng cao nhân khác

[trucnguyen]

xưa em cũng bị vụ như thế này, đành hỏi cao kiến một thày giáo về VDK, ông ta trả lời ngắn gọn, do xung của con chíp trên easy driver và TB6560 nó khác nhau, xong cũng chẳng nói gì thêm, thế là em bó tay đến bây giờ và cũng không dủ trình hiểu nổi, vậy chém bừa cái rồi ngồi hóng cao nhân khác

Thầy mình hồi xưa vẫn hay trả lời kiểu này

[biết tuốt]

mạch họ đã cố tình làm để cho các bác chỉ có thể dùng driver A4988 , bác bình tĩnh đi em nhớ không nhầm có ai đó định làm con máy in khủng trên 4r lâu rồi mà chắc bị vướng chỗ này nên thôi

[nhatson]

mach tb6560 có opto ko ah?

[ktshung]

mach tb6560 có opto ko ah?

có bác ạ, em thấy nó các tín hiệu nối vào 1 con đen đen 4 chân, hehee

[nhatson]

có bác ạ, em thấy nó các tín hiệu nối vào 1 con đen đen 4 chân, hehee

lỗi có thể là do opto tốc độ chậm, check cái xung step dir của controller nữa sẽ chắc chắn

[Bongmayquathem]

lỗi có thể là do opto tốc độ chậm, check cái xung step dir của controller nữa sẽ chắc chắn

Nguyên nhân như bác Nhật Sơn nói là có khả năng cao đấy ạ. Hoặc là con oppto trên tb6560 của bác già tuổi rồi, hoặc là hàng đểu nên tốc độ chậm. Con A4988 nó ko có cách ly nên nhận xung trực tiếp. Bác thử mua mấy con oppto cao tốc thay vào tb xem. Hoặc nếu biết dò mạch thì vứt luôn mấy cái oppto đi đấu tín hiệu trực tiếp vào IC TB6560 luôn ạ

[ktshung]

lỗi có thể là do opto tốc độ chậm, check cái xung step dir của controller nữa sẽ chắc chắn

cám ơn bác, em còn một vấn đề là cái firmware Mảlin điều khiển xung của Arduino chỉ cho ra mức thấp, bác có biết dùng nó chỉnh thành mức cao ntn không ạ, em cám ơn

[katum573]

cám ơn bác, em còn một vấn đề là cái firmware Mảlin điều khiển xung của Arduino chỉ cho ra mức thấp, bác có biết dùng nó chỉnh thành mức cao ntn không ạ, em cám ơn

Theo mình bác nhason nói đúng đấy, không riêng gì firmware Marlin mà GRBL và TinyG cũng hay bị lỗi Pul/Dir với driver dùng opto.
Bác thử config lại firmware và load lại firmware cho arduino thử xem.
để config firmware bác mở file Configuration_adv.h tìm tới dòng nưu sau

// The minimum pulse width (in µs) for stepping a stepper.
// Set this if you find stepping unreliable, or if using a very fast CPU.
#define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0 // (µs) The smallest stepper pulse allowed

sửa #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 0 số 0 thành từ 15 đến 35 #define MINIMUM_STEPPER_PULSE 15 // (µs) The smallest stepper pulse allowed

còn đổi mức thấp hoặc cao trên chân điều khiển xung thì tìm dòng sau để sửa.

// By default pololu step drivers require an active high signal. However, some high power drivers require an active low signal as step.
#define INVERT_X_STEP_PIN false
#define INVERT_Y_STEP_PIN false
#define INVERT_Z_STEP_PIN false
#define INVERT_E_STEP_PIN false

sửa false thành true ở trục nào bác muốn đổi.

Chúc bác thành công.

[ducduy9104]

Chắc đấu dây sai, thấy dân chơi chạy ầm ầm mà

[ktshung]

Chắc đấu dây sai, thấy dân chơi chạy ầm ầm mà

Em đang muốn biết mình sai chổ nào đây bác, bác chi cho em một dân chơi nào đang chạy ầm ầm thể loại này được không ạ. Bời nếu chay mấy con A4988 thì không kể bác nhé vì chỉ ráp là chạy à

[ducduy9104]

Em đang muốn biết mình sai chổ nào đây bác, bác chi cho em một dân chơi nào đang chạy ầm ầm thể loại này được không ạ. Bời nếu chay mấy con A4988 thì không kể bác nhé vì chỉ ráp là chạy à

Bác xem chú Tây này cũng dùng TB6560 với arduino mà có sao đâu, board 6560 cũng là loại opto.
http://andre.team9.99.org.nz/2012/10...vers-with.html

[xuanhoa84]

bác cài lại driver cho nó xem

[Mạch Việt]

Bác chủ thớt thử nói cách kết nối giữa board và driver xem, em thì thấy với mấy cái modul A4989 thì nối thẳng ko cách ly, còn cái modul tb6560 của bác thì có cách ly thì bác nối nó theo điều khiển âm hay dk dương.

[ktshung]

Bác chủ thớt thử nói cách kết nối giữa board và driver xem, em thì thấy với mấy cái modul A4989 thì nối thẳng ko cách ly, còn cái modul tb6560 của bác thì có cách ly thì bác nối nó theo điều khiển âm hay dk dương.

em đấu chung dây âm và điều khiển dây dương bác ạ. En-, Step-, Dir- gộp lại đấu vào chân GND. Các chân + đâu tương ứng các chân trên Ramp1.4

[hqkcnc]

Xin lỗi ông thaivh, ông spam thì nó cũng có lý có tình chút, chủ thớt thì đang phát khùng về vấn đề kỹ thuật, ông copy và paste như vậy mà cũng được à.