Bộ điều khiển DDCSV1.1 của China

[maycncmini]

Từ máy chế đến máy công nghiệp gần chục tấn mình vẫn sử dụng đồ của robot3t.
Có vài nhược điểm chịu khó cải tiến là ok thôi

Nhiễu đầu vào kể cả có opto, cho thêm con tụ gốm 104 xuống mas là ok, gần như tất cả các BOB lấy input mà không thêm tụ đều nhảy loạn hết cả lên
Driver thay thế vài con linh kiện xịn chịu áp, chịu dòng lớn hơn là ok ngay