Dạ em dùng lênh PWM k1 k20 Y1 ( độ rộng xung 1ms, tần số là 50Hz ) nhưng kích chạy thì motor vẫn không quay được ạ. Về phần đấu nối, RC Servo đưa ra 3 đầu dây (2 chân cấp nguồn 5VDC, 1 chân nhận xung PWM ) em đấu 2 chân nguồn vào 5VDC, chân nhận xung em đấu vào cổng Y1 trên PLC, cổng COM PLC em đấu với +5VDC, em đấu vậy đúng chưa ạ? nhờ anh giúp em với ạ, Thanks anh !