xin tư vấn mã lỗi AL99 của servo mitsu J3

[h-d]

em đấu nối con 100W chạy mach3 ok, vẫn làm bình thường với J3 200w khi jog mach3 báo lỗi AL99. loay hoay mãi chưa biết do đâu. cụ nào chỉ giúp em với. cảm ơn các cụ. (đã thử 3 bộ 200w đều bị như nhau, không biết 100w và 200w khác nhau gì nữa)

[tcm]

Có 2 cách.
Cách thứ nhất là nối 2 chân limit ở trên Driver.
Cách 2 setup trên phần mềm.
1.Nối driver với máy tính.
2.Đặt parameter PA19 = 0.0.0.C
3.Đặt PD01=0.C.0.0

[h-d]

ok rồi anh, em đã mở PA19 để hiện PD, nhưng lại đặt là PD01= 0.C.C.0 nên cứ loay hoay mãi, giờ đã ngon. Bia sau anh nhé kaka